[实用新型]一种抓手导轨式间距调节装置

说明书

本实用新型公开了一种抓手导轨式间距调节装置，具有调节装置，在抓手的两个臂的侧面开设有安装孔，所述调节装置通过安装孔安装于抓手的两个臂上，所述调节装置包括齿轮座、齿轮和齿条座，所述齿轮座上具有齿轮安装槽和导轨槽，所述齿条座上具有导轨和齿条，所述齿轮安装在齿轮安装槽内，所述齿轮的轮齿与齿条啮合，所述导轨安装在导轨槽内，所述导轨和导轨槽之间采用过盈配合。本实用新型的调节装置结构简单，操作方便，方便了操作人员进行夹持力的调整，同时保证了设备的工作效率，降低了设备维护成本。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化血液分析设备零部件领域，具体为一种抓手导轨式间距调节装置。

背景技术

在一些检测设备领域，特别是医用血液检测设备领域，如全自动血涂片制备仪，在将采血管从托盘上转运至仪器内部时是通过机械夹持抓手抓取，抓取后再进行翻转等混匀动作，该抓手每天要大量重复该夹持动作，由于该抓手是由弹性薄片制成，夹持是通过弹性变形夹持采血管，在使用一定频次后会产生塑性变形导致夹持力的降低，造成夹持不牢固，严重时会出现采血管脱落的情形，而现有解决方式只能是通过更换该失效的抓手，而更换过程复杂且须等待厂家进行，导致长时间无法使用仪器，材料和时间成本较高，严重影响了分析效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种抓手导轨式间距调节装置，旨在解决现有技术中，用于夹持的抓手发生塑性变形后维修更换不便，且更换成本高的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：一种抓手导轨式间距调节装置，具有调节装置，在抓手的两个臂的侧面开设有安装孔，所述调节装置通过安装孔安装于抓手的两个臂上，所述调节装置包括齿轮座、齿轮和齿条座，所述齿轮座上具有齿轮安装槽和导轨槽，所述齿条座上具有导轨和齿条，所述齿轮安装在齿轮安装槽内，所述齿轮的轮齿与齿条啮合，所述导轨安装在导轨槽内，所述导轨和导轨槽之间采用过盈配合。

进一步地，所述齿轮安装槽设置在齿轮座本体的顶面，所述齿轮安装槽为圆柱形凹槽，所述齿轮安装槽在具有齿轮座本体的侧面形成有开口，所述导轨槽与开口位于同一侧面上。

进一步地，所述齿轮的一端具有内六角槽，另一端具有定位孔，所述齿轮安装槽的底部具有定位凸起，所述定位凸起与定位孔配合。

进一步地，所述齿条一体设置在齿条本体的侧面，所述导轨与齿条位于同一侧面上。

进一步地，所述导轨为T型导轨或燕尾槽导轨，所述导轨槽为T型槽或燕尾槽。

进一步地，所述安装孔为矩形开口，所述齿轮座和齿条座的截面整体为矩形，所述齿轮座的一端具有齿轮座挡块，所述齿条座的一端具有齿条挡块。

进一步地，两个之间具有角度A，所述齿轮座挡块和齿条挡块具有斜面，所述斜面具有角度B，所述角度A是角度B的两倍。

本实用新型相比现有技术具有以下的有益技术效果：调节装置由齿轮座、安装在齿轮座上的齿轮和齿条座组成，在设备抓手的夹持臂侧面开矩形安装孔，齿轮座和齿条座穿过安装孔通过导轨连接，该导轨采用过盈配合，齿条座和齿轮座之间的相对移动需要较大的作用力，需通过齿轮带动齿条座上的齿条才可实现调节作用，保证了设备运行中齿条座和齿轮座之间不会相对滑动，齿轮是通过内六角扳手实现。当夹持臂发生塑性变导致夹持力不足时，可通过齿轮调节齿轮座和齿条座之间的位置，从而实现抓手夹持臂的夹持力调整。本实用新型的调节装置的结构简单，操作方便，方便了操作人员进行夹持力调整，同时保证了设备的工作效率，降低了设备维护成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型的轴测视图；