[实用新型]车载屏幕加工用的抓取装置

权利要求书

1.车载屏幕加工用的抓取装置，包括操作台(1)、缓冲机构(6)、调节机构(7)和控制面板(8)，其特征在于，所述操作台(1)的顶部固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的顶部固定安装有直线模组(3)，所述直线模组(3)内部滑动块的底部固定安装有气缸(4)，所述气缸(4)的输出端固定连接有固定座(5)，所述固定座(5)的内部设有调节机构(7)，所述调节机构(7)的下方设有缓冲机构(6)，所述操作台(1)的正面固定安装有控制面板(8)。

2.根据权利要求1所述的车载屏幕加工用的抓取装置，其特征在于：所述调节机构(7)包括机箱(71)，所述固定座(5)的一侧固定连接有机箱(71)，所述机箱(71)的内部固定安装有电机(72)，所述电机(72)的输出端固定连接有转轴，所述转轴的一端延伸至固定座(5)的内部固定连接有一号锥齿轮(73)，所述一号锥齿轮(73)的一侧在固定座(5)的内部转动连接有二号双向丝杆(78)，所述二号双向丝杆(78)靠近气缸(4)的一侧在固定座(5)的内壁上转动连接有一号双向丝杆(77)，所述二号双向丝杆(78)的外侧固定连接有二号锥齿轮(74)，所述二号锥齿轮(74)与一号锥齿轮(73)啮合连接，所述二号锥齿轮(74)靠近气缸(4)的一侧在二号双向丝杆(78)上固定连接有蜗杆(75)，所述蜗杆(75)靠近气缸(4)的一侧在一号双向丝杆(77)上固定连接有蜗轮(76)，所述蜗杆(75)与蜗轮(76)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的车载屏幕加工用的抓取装置，其特征在于：所述缓冲机构(6)包括缓冲座(61)，所述一号双向丝杆(77)的两端对称螺纹连接有一号滑杆(9)，所述二号双向丝杆(78)的两端对称螺纹连接有二号滑杆(10)，所述一号滑杆(9)与二号滑杆(10)的一端延伸至固定座(5)的外侧均固定连接有缓冲座(61)，所述缓冲座(61)的内部设有弹簧(62)，所述弹簧(62)的一端固定连接有推块(63)，所述推块(63)的一端延伸至缓冲座(61)的外侧固定连接有夹板(64)。

4.根据权利要求3所述的车载屏幕加工用的抓取装置，其特征在于：所述夹板(64)远离推块(63)的一侧设有防护垫。

5.根据权利要求3所述的车载屏幕加工用的抓取装置，其特征在于：所述一号滑杆(9)的长度小于二号滑杆(10)的长度。

6.根据权利要求3所述的车载屏幕加工用的抓取装置，其特征在于：所述电机(72)、直线模组(3)和气缸(4)均与控制面板(8)电性连接。