[实用新型]一种基于高速模切机的全自动可调幅宽上料装置

权利要求书

1.一种基于高速模切机的全自动可调幅宽上料装置，其特征在于：包括存放机构、抓取机构、上料机构，所述存放机构包括底架，所述底架上开设有滑动连接下导杆和电缸活塞杆的通孔，所述底架的顶面固定安装有导轨，所述下导杆和电缸活塞杆的顶端固定连接升降板的底面，所述升降板两侧固定安装有固定侧板，所述固定侧板上滑动安装有上导杆、螺纹连接有丝杠，所述上导杆的一端固定连接移动侧板，所述导轨的顶端固定安装的横板上安装有光电传感器，所述抓取机构包括支架，所述支架的顶侧固定安装有控制器，所述支架的内顶面固定安装有气缸一，所述气缸一的活塞杆顶端固定连接有气缸二，所述气缸二的活塞杆顶端固定连接有真空抓手，所述上料机构包括支腿，所述支腿的顶端固定安装有外壳体，所述外壳体上转动安装有下转轴和上转轴，所述下转轴和上转轴上分别固定安装有下压轮、转动安装有上压轮，所述下转轴和上转轴两端转动安装的轴承滑动安装在固定座和移动座上开设的滑槽内，所述下转轴和上转轴两端固定安装的从动带轮通过皮带传动连接固定安装在电机输出轴上的驱动带轮，所述移动座的一端固定连接有气缸三。

2.根据权利要求1所述的一种基于高速模切机的全自动可调幅宽上料装置，其特征在于：所述升降板的垂直侧面开设有滑动连接导轨通槽，所述导轨、下导杆的数量均为多个，所述电缸的缸体固定安装在底架的底面上。

3.根据权利要求1所述的一种基于高速模切机的全自动可调幅宽上料装置，其特征在于：所述移动侧板的数量为两个，对称安装在升降板顶面的左右两侧，所述固定侧板上开设有滑动连接上导杆的通孔和螺纹连接丝杠的内螺纹通孔，所述丝杠的一端转动连接移动侧板。

4.根据权利要求1所述的一种基于高速模切机的全自动可调幅宽上料装置，其特征在于：所述光电传感器的发射端的轴线所在的平面平行于升降板的顶面，所述光电传感器和电缸电性连接控制器。

5.根据权利要求1所述的一种基于高速模切机的全自动可调幅宽上料装置，其特征在于：所述气缸一的活塞杆的轴线与光电传感器发射端的轴线在同一个方向上，所述气缸二的活塞杆垂直向下，所述气缸一的活塞杆收缩至最小行程时，所述气缸二的活塞杆的垂直投影经过升降板顶面的中心点，所述真空抓手电性连接控制器。

6.根据权利要求1所述的一种基于高速模切机的全自动可调幅宽上料装置，其特征在于：所述电机固定安装在外壳体的一侧且电性连接控制器。

7.根据权利要求1所述的一种基于高速模切机的全自动可调幅宽上料装置，其特征在于：所述移动座的数量为两个，所述移动座为V型结构，所述移动座的头端对称开设有两个滑动连接轴承的通槽，所述固定座的数量为四个，上下对称两两为一组固定安装在外壳体的左右两侧，所述移动座的另一端固定连接气缸三的活塞杆顶端，所述气缸三固定安装在外壳体的两侧，所述气缸三电性连接控制器。