[实用新型]一种石油修井排管装置有效
申请号: | 202121173207.0 | 申请日: | 2021-05-28 |
公开(公告)号: | CN214886922U | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 陈广先 | 申请(专利权)人: | 济南光先数控机械有限公司 |
主分类号: | E21B19/15 | 分类号: | E21B19/15 |
代理公司: | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人: | 苗峻 |
地址: | 250000 山东省济南市槐*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 石油 修井排管 装置 | ||
1.一种石油修井排管装置,包括两侧的主支架(1),所述主支架(1)的上部设有导轨(4),两侧的导轨(4)上设置有可沿所述导轨(4)移动的横梁(11),所述主支架(1)上固定设有所述横梁(11)移动用的第一齿条(14),所述横梁(11)上设有可上下移动的第一油管抓取机构(2),两侧的主支架(1)之间设置有油管仓(3),其特征是:两侧的主支架(1)之间在所述油管仓(3)的前方设置有油管起下缓存仓(6),所述油管起下缓存仓(6)包括缓存仓支架(6-1),所述缓存仓支架(6-1)上部设置有呈V形状的油管支撑架(6-2),所述油管支撑架(6-2)的两侧支臂的低端上分别固定有一油管挡块(6-3),所述油管支撑架(6-2)的两侧支臂上分别设置有一单根油管取出机构(6-4),所述单根油管取出机构(6-4)包括连接在所述缓存仓支架(6-1)上的第一油缸(6-4-1)、与所述第一油缸(6-4-1)连接的可转动的举升臂(6-4-2)。
2.根据权利要求1所述的石油修井排管装置,其特征是:所述油管起下缓存仓(6)上设置有油管长度测量机构(15)。
3.根据权利要求2所述的石油修井排管装置,其特征是:所述油管长度测量机构(15)包括移动杆(15-1)、驱动所述移动杆(15-1)移动的驱动机构、与驱动机构连接的位移测量编码器,所述移动杆(15-1)设置在所述油管支撑架(6-2)的两支臂之间,所述移动杆(15-1)的一端设置有定位块(15-2)。
4.根据权利要求3所述的石油修井排管装置,其特征是:驱动所述移动杆(15-1)移动的驱动机构为减速机,所述减速机输出端设置有齿轮,所述移动杆(15-1)上设置有第二齿条(15-3)与所述齿轮啮合;或驱动所述移动杆(15-1)移动的驱动机构为与所述移动杆(15-1)连接的油缸或气缸。
5.根据权利要求3所述的石油修井排管装置,其特征是:所述油管起下缓存仓(6)为间隔设置的两组。
6.根据权利要求1所述的石油修井排管装置,其特征是:所述主支架(1)和所述第一齿条(14)均为可折叠结构。
7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的石油修井排管装置,其特征是:至少在所述油管起下缓存仓(6)的下部设置有与两侧的主支架(1)连接的第一船型围堰(5),所述油管起下缓存仓(6)设置在所述第一船型围堰(5)上。
8.根据权利要求7所述的石油修井排管装置,其特征是:在所述油管起下缓存仓(6)的前方设置有油管转移机构(10),所述油管转移机构(10)包括转移机构支架(10-1)、可转动地与所述转移机构支架(10-1)连接的转臂(10-2),所述转臂(10-2)为可伸缩结构,所述转臂(10-2)的前端设置有第二油管抓取机构。
9.根据权利要求8所述的石油修井排管装置,其特征是:所述第二油管抓取机构包括油管抓取油缸(10-4)、两个卡爪(10-5),两个卡爪(10-5)通过转轴与所述转臂(10-2)前端连接,油管抓取油缸(10-4)的一端与所述转臂(10-2)连接,另一端与其中的一个卡爪(10-5)连接,两个卡爪(10-5)的转轴上安装有相啮合的齿轮。
10.根据权利要求8所述的石油修井排管装置,其特征是:在所述油管转移机构(10)前方还设置有用于安装油管举升机(9)的第二船型围堰(8),所述油管转移机构(10)设置在所述第二船型围堰(8)的后端,第二船型围堰(8)和第一船型围堰(5)通过底架(7)连接。
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