[实用新型]高速精密型回转驱动

说明书

本实用新型公开了一种高速精密型回转驱动，包括壳体、回转支承和蜗杆；壳体分为蜗杆腔和齿圈腔，回转支承设置在齿圈腔中，蜗杆两端分别通过轴承固定在蜗杆腔中，蜗杆上设有传动齿；回转支承包括外齿圈、内圈和滚柱，滚柱嵌置于外齿圈与内圈之间，外齿圈套在内圈外，内圈与齿圈腔固定连接，外齿圈的外圆上安装有滚动齿；滚动齿包括芯轴、滚轮轴承和挡圈，芯轴一端固定在外齿圈上，滚轮轴承套在芯轴上，挡圈设置在芯轴的另一端将滚轮轴承固定在芯轴上，滚动齿与蜗杆的传动齿啮合。本实用新型采用滚动齿作为与蜗杆齿啮合的齿，将滑动摩擦转变为滚动摩擦，降低摩擦阻力，实现了回转驱动的高精度、高转速的要求，能够满足机器人和AGV小车等领域的需求。

技术领域

本实用新型涉及一种回转驱动，具体涉及一种高速精密型回转驱动。

背景技术

‌目前，一般回转驱动其传动方式是蜗杆与蜗轮配合或者蜗杆与斜齿轮配合。无论采用哪种配合，这种方式齿与齿之间都是滑动摩擦，同时其多采用单排球四点接触式回转支承，因此现阶段的回转驱动大多存在摩擦阻力大，转速低的缺陷。在机器人，AGV小车等领域回转驱动需满足精度高，转速高的要求；因此，目前传统的回转驱动在精度和转速方面距离机器人和AGV小车等领域的要求还是具有一定的差距。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种高速精密型回转驱动，摩擦阻力小，转速高，能够满足机器人和AGV小车等领域的需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高速精密型回转驱动，包括壳体、回转支承和蜗杆；壳体分为蜗杆腔和齿圈腔，回转支承设置在齿圈腔中，蜗杆两端分别通过轴承固定在蜗杆腔中，蜗杆上设有传动齿；回转支承包括外齿圈、内圈和滚柱，滚柱嵌置于外齿圈与内圈之间，外齿圈套在内圈外，内圈与壳体固定连接，外齿圈的外圆上安装有滚动齿；滚动齿包括芯轴、滚轮轴承和挡圈，芯轴一端固定在外齿圈上，滚轮轴承套在芯轴上，挡圈设置在芯轴的另一端将滚轮轴承固定在芯轴上，滚动齿与蜗杆的传动齿啮合。

进一步的，所述外齿圈的外圆上等角度分布安装有若干个滚动齿。

进一步的，所述蜗杆的一端设有法兰，法兰固定在蜗杆腔外端部。

进一步的，所述蜗杆的另一端设有端盖，端盖固定在蜗杆腔的另一端的外端部。

与现有技术相比，本实用新型回转支承采用滚动齿作为与蜗杆齿啮合的齿，将滑动摩擦转变为滚动摩擦，降低摩擦阻力，实现了回转驱动的高精度、高转速的要求，能够满足机器人和AGV小车等领域的需求。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为滚动齿结构示意图；

图中：1、壳体，1.1、蜗杆腔，1.2、齿圈腔，2、回转支承，2.1、外齿圈，2.1.1、滚动齿，2.1.1.1、芯轴，2.1.1.2、滚轮轴承，2.1.1.3、挡圈，2.2、内圈，2.3、滚柱，3、蜗杆，4、法兰，5、端盖。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种技术方案：包括壳体1、回转支承2和蜗杆3。