[实用新型]一种存储用电池仓

说明书

一种存储用电池仓，涉及无人机领域。包括平台，用于停放所述无人机；若干电池仓，设于所述平台一侧，用于置放电池；抓取装置，连接所述平台，用于对所述无人机的电池进行更换；所述平台设有开口，所述抓取装置设有对应所述开口的移动轴；本实用新型设置了抓取装置代替人手更换电池的操作，定位精度较高，重复性强；还设置了具有开口的平台，以及对应开口设置的移动轴，进一步缩短了移动轴的长度，使装置结构更加紧凑，实现进一步的集成化设置。

技术领域

本实用新型涉及无人机电池领域，更具体地，涉及一种存储用电池仓。

背景技术

在无人机的多次重复作业过程中，无人机的电池容量往往不足以应对长时间的作业，需要多次更换电池以增加无人机的续航时间，其中，大量多次的无人机往往是以人工替换为主，效率较低，且容易受到人工主观因素影响。

实用新型内容

本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种存储用电池仓，用于解决人工更换电池效率较低的问题。

本实用新型采取的技术方案是，

一种存储用电池仓，所述电池仓用于存储电池，所述电池顶部设有提手，所述电池仓一侧还设有抓取装置、移动轴，所述抓取装置设有对应所述提手的弧形段，用于抓取所述提手，所述移动轴活动连接所述抓取装置，所述抓取装置通过在所述移动轴的移动和弧形段的抓取，实现抓取或放置所述电池仓内的电池。

为实现代替人工的电池更换操作，本实用新型设置了抓取装置代替人手更换电池的操作，比起人手操作，可机器控制的抓取装置定位精度较高，重复性强，效率较高；为实现对电池的抓取，本实用新型进一步设置了一种抓取装置、电池提手结构，本实用新型进一步在电池上增加了提手结构用于实现电池的提取，同时在抓取装置上的弧形段，弧形段具有的弧面可以实现对提手表面的抓取，通过在抓取装置控制弧形段之间的开合实现了对电池仓中电池的抓取；相对于传统的电池，这种提手与弧形段的抓取方式可靠，控制方式更为简单，本实用新型无需复杂的机械手结构和运动编程，就可以实现电池的更换。

作为一种优选的实施方式，移动轴包括水平移动轴、竖直移动轴、转动轴，所述水平移动轴用于实现所述抓取装置的水平移动，所述水平移动轴一端活动连接竖直移动轴，用于实现所述抓取装置在水平移动轴上的竖直移动；所述竖直移动轴活动连接所述转动轴，用于实现所述竖直移动轴在所述水平移动轴上的转动。

作为一种优选的实施方式，所述电池仓设有平台，若干电池仓设于所述平台一侧，且所述平台靠近所述电池仓的一侧设置有开口，所述水平移动轴设于所述开口的下方，所述抓取装置在所述开口处移动。

在抓取装置的基础上，本实用新型进一步设置了具有开口的平台，以及对应开口设置的移动轴，对于平台的开口和移动轴，进一步缩短了移动轴的长度，使装置结构更加紧凑，实现进一步的集成化设置；为实现对电池的搬动，本实用新型设置了在开口处下方的水平移动轴，将电池的移动分解出在开口处水平移动的结构，将电池的移动集成在平台上，实现最短的搬运距离；为实现在竖直方向上的最短移动距离，本实用新型进一步在水平移动轴的另一端设置了竖直移动轴，在此基础上，本实用新型进一步设置了在竖直移动轴上的转动轴，即电池的搬运结构分解成了水平移动+竖直移动+在竖直移动轴上的转动，三种运动轴的结构的可以较好的适应电池仓放置的电池方向与无人机停靠在平台上时电池放置方向不同的情况，转动轴可以将竖直移动轴及其在轴上的抓取装置的方向转变，本实用新型通过三种轴的设置将抓取装置的搬运装置简单化，同时，这种水平、竖直移动轴的移动较快、准确，可以实现更快的电池搬运。

作为一种优选的实施方式，所述开口对应所述平台一侧的中央设置。