[实用新型]一种干簧管的检测分拣装置

权利要求书

1.一种干簧管的检测分拣装置，其特征在于：包括底板和控制显示器，底板的上方设置有支撑板，底板与支撑板之间通过立柱连接，支撑板的上方设置有安装板，支撑板与安装板之间通过支撑柱连接；安装板上设置有上料机构，上料机构的上料口的正下方设置有理料机构，理料机构的一端设置有转动盘，转动盘的一端与电机连接，转动盘通过支架设置在安装板上，转动盘与支架转动连接，转动盘的侧面上均匀的设置有若干个卡块，卡块上设置有卡设干簧管的卡槽，卡槽内设置有吸附干簧管的磁铁；转动盘的下方设置有抓取机构，抓取机构的夹爪的正下方设置有检测机构，检测机构的出料口的正下方设置有过料孔，过料孔通过连接管与输料管顶部设置的进料斗连接，输料管设置在安装架上，安装架的底部设置有带动安装架转动的转动机构，输料管的底部设置有具有若干个分仓的料仓。

2.根据权利要求1所述的一种干簧管的检测分拣装置，其特征在于：所述抓取机构设置有两个，两个抓取机构分别位于转动盘的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种干簧管的检测分拣装置，其特征在于：所述上料机构包括上料盘，上料盘设置在振动箱上，振动箱设置在安装板上，向下倾斜设置的上料口设置在上料盘的侧面上。

4.根据权利要求1所述的一种干簧管的检测分拣装置，其特征在于：所述理料机构包括磁板，两个磁板相对的平行的设置在安装板上，两个磁板之间形成理料仓，上料口位于理料仓的正上方。

5.根据权利要求1或2所述的一种干簧管的检测分拣装置，其特征在于：所述抓取机构包括夹爪，两个夹爪设置在手指气缸一上，手指气缸一设置在带动手指气缸一旋转的旋转气缸上，旋转气缸设置在安装板的下表面上。

6.根据权利要求1所述的一种干簧管的检测分拣装置，其特征在于：所述检测机构包括漏斗，漏斗的顶部一侧设置有避让卡爪的缺口，漏斗通过固定板设置在支撑板上；漏斗的出料口处设置有检测爪，检测爪设置在安装块上，两个安装块均安装在一个手指气缸二上，同一个安装块上设置的两个检测爪分别位于固定座的上下两端，固定座内部设置的通孔内安装有检测线圈，检测线圈位于漏斗出料口的正下方，固定座的出料口的正下方设置有对干簧管具有阻挡作用的挡块，挡块设置在伸缩气缸上，伸缩气缸设置在支撑板上。

7.根据权利要求1所述的一种干簧管的检测分拣装置，其特征在于：所述转动机构包括转轴，转轴设置在安装架的底部，转轴的底端与伺服电机连接，伺服电机设置在连接板上，转轴与连接板转动连接。