[实用新型]一种药材加工用药材根部去除装置

权利要求书

1.一种药材加工用药材根部去除装置，其特征在于，包括：

存药筒，上下两端均呈开口设置，所述存药筒相对的两侧壁均贯穿设有穿孔，所述穿孔底部向下延伸形成条形孔；

挡板，沿左右向移动安装于底座上，所述挡板具有位于所述存药筒左侧的初始位置和挡药位置，所述挡板位于所述挡药位置时，所述挡板位于所述存药筒下方，挡住所述存药筒内的药材，所述挡板上安装有重力传感器；

第一驱动机构，固定于所述底座上，驱动所述挡板沿左右向移动；

夹持机构，包括左夹持部、右夹持部、两个第二驱动机构和两个第三驱动机构，两个所述第二驱动机构分别位于所述存药筒相对的两侧，分别与所述左夹持部和所述右夹持部固定连接，两个所述第二驱动机构驱动所述左夹持部和所述右夹持部相向移动或背向移动，所述左夹持部和所述右夹持部穿过所述穿孔位于所述存药筒内，所述第二驱动机构的驱动杆与所述条形孔相对，两个所述第三驱动机构固定于所述存药筒上，且分别驱动所述第二驱动机构上下移动，以使所述第二驱动机构的驱动杆在所述条形孔内移动；

根部切割机构，包括第一驱动电机和刀片，所述刀片固定于所述第一驱动电机的旋转轴上，所述第一驱动电机驱动所述刀片转动至所述存药筒下方。

2.如权利要求1所述的药材加工用药材根部去除装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第二驱动电机、拉绳、抵板和复位弹簧，所述第二驱动电机固定于所述底座上，所述第二驱动电机的转动轴沿前后向延伸，所述拉绳一端与所述挡板固定连接，另一端缠绕至所述转动轴上，所述第二驱动电机驱动所述转动轴旋转，使所述拉绳缠绕至所述转动轴上，带动所述挡板朝所述第二驱动电机方向移动；所述抵板固定于所述底座上，位于所述第二驱动电机和所述挡板之间，所述抵板与所述拉绳相对的位置贯穿设有让位孔，所述复位弹簧一端与所述抵板固定连接，另一端与所述挡板固定连接，所述挡板位于所述存药筒下方时，所述复位弹簧处于复位状态或压缩状态。

3.如权利要求2所述的药材加工用药材根部去除装置，其特征在于，所述转动轴上设有绕线毂，所述拉绳缠绕至所述绕线毂上。

4.如权利要求1所述的药材加工用药材根部去除装置，其特征在于，所述存药筒底部设有支座。

5.如权利要求1所述的药材加工用药材根部去除装置，其特征在于，所述存药筒下方设有输送带。

6.如权利要求1所述的药材加工用药材根部去除装置，其特征在于，所述第二驱动机构为第一单向气缸，所述第一单向气缸的第一活塞杆为所述驱动杆，所述左夹持部和所述右夹持部分别与所述第一单向气缸的第一活塞杆固定连接。

7.如权利要求1所述的药材加工用药材根部去除装置，其特征在于，所述第三驱动机构为第二单向气缸，所述第二驱动机构与所述第二单向气缸的第二活塞杆固定连接。

8.如权利要求1所述的药材加工用药材根部去除装置，其特征在于，所述左夹持部呈弧形设置。

9.如权利要求1所述的药材加工用药材根部去除装置，其特征在于，所述右夹持部呈弧形设置。

10.如权利要求1所述的药材加工用药材根部去除装置，其特征在于，所述存药筒呈圆柱状设置。