[实用新型]刷头、刷头组件及具有该刷头组件的清扫车

说明书

本实用新型涉及清洁设备领域，提供一种刷头包括基座、连接件、第一子刷头和第二子刷头，所述连接件固定安装于所述基座，所述第一子刷头的一端安装于所述基座，并可沿所述基座的转动轴线相对于所述基座移动，所述第二子刷头固定安装于所述基座，所述第一子刷头的刷毛的硬度大于所述第二子刷头的刷毛的硬度，并且所述第二刷毛的长度大于所述第一刷毛的长度。通过上述方式，当需要清扫平整的地面时，仅需使用刷毛较软的第二子刷头，减小刷毛的磨损，延长使用寿命；当需要清扫地形较为复杂或者凹凸不平的地面时，第一子刷头由基座中伸出，与第二子刷头共同与地面接触，第一子刷头的刷毛较短且硬，可提供更大的清扫力度，从而提升清扫效果。

【技术领域】

本实用新型涉及清洁设备领域，尤其涉及一种刷头、刷头组件及具有该刷头组件的清扫车。

【背景技术】

目前，自动驾驶技术在地面车辆上的应用已逐渐成熟，自动驾驶技术具有高效、安全、可提高车辆使用寿命的特点。自动驾驶技术应用于清扫车，可替代司机，极大的增加清扫车的工作时长，保证清扫车能够持续维持区域环境的清洁。

现有的清扫车由于其刷头结构比较简单，仅能对较为平整的表面进行清扫，无法清扫地形较为复杂或者不平整的地面，从而严重制约现有清扫车的清扫能力，限制了现有清扫车的应用范围。

【实用新型内容】

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供能够适用于不同地形的刷头、刷头组件及具有该刷头组件的的清扫车。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供以下技术方案：

一方面，提供一种刷头，包括：

基座，一表面向内凹陷形成收容空间，所述收容空间的底面设置有连接孔，所述收容空间的侧面设置有滑动槽；

连接件，固定安装于所述基座的另一表面；

第一子刷头，包括连接部、第一固定部和第一刷毛，所述连接部的一端与所述第一固定部固定连接，另一端设置由卡块，所述连接部位于所述收容空间内，所述卡块安装于所述滑动槽内，并可沿所述滑动槽滑动，所述第一刷毛固定于所述第一固定部；

第二子刷头，包括第二固定部和第二刷毛，所述第二固定部呈圆环状，其一表面与所述基座的另一表面固定连接，所述第二刷毛的一端固定安装于所述第二固定部的外侧面，所述第二刷毛的硬度小于所述第一刷毛，并且所述第二刷毛的长度大于所述第一刷毛的长度。

在一些实施例中，所述第一固定部呈圆台状，其一端端面与所述连接部的一端固定连接，所述第一刷毛固定于所述第一固定部的另一端端面，所述第一固定部的侧面为圆锥面；

所述第二固定部的内侧面和外侧面均为圆锥面，并且所述第一固定部的侧面抵接第二固定部的内侧面，所述第二固定部由弹性材料制成。

另一方面提供一种刷头组件，包括：

第一驱动装置，具有推动杆；

第二驱动装置，具有转动轴，所述第一驱动装置安装于所述第二驱动装置；

支架，所述第二驱动装置安装于所述支架；

以上所述的刷头，所述推动杆穿过所述第二驱动装置连接于所述连接部的另一端，所述转动轴与所述连接件固定连接。

在一些实施例中，所述第二驱动装置包括所述转动轴和主体，所述转动轴设置由通孔，所述推动杆穿过所述通孔，可转动连接于所述连接部的另一端，并且所述推动杆和所述转动轴可相互转动。

在一些实施例中，所述连接部的另一端设置由凹槽，所述推动杆的一端设置有凸出部，所述凸出部收容于所述凹槽，并可在所述凹槽内转动。

在一些实施例中，所述凹槽与所述推动杆之间设置有轴承，所述凸出部卡接所述轴承。