[实用新型]新生儿探视机器人及探视系统

说明书

本实用新型公开了一种新生儿探视机器人及探视系统，探视系统包括探视机器人、远程终端和用户终端，探视机器人包括机器人本体和AGV小车，所述机器人本体安装于AGV小车上且具有摄像模块，所述摄像模块拍摄新生儿视频图像并输送至远程终端，所述AGV小车将所述机器人本体移动至目标位置，用户终端可登录所述远程终端的服务器以获取所述新生儿视频图像。与现有技术相比，本实用新型的摄像头装载在具有AGV小车的机器人上，使得机器人本体可移动至目标位置拍摄相应位置的视频图像，便于查看新生儿的状况，且拍摄好的视频图像可上传至远程终端供用户终端登录获取，使用方便，使得医护人员和新生儿监护人可直接在手机上观看视频图像。

技术领域

本实用新型涉及医疗机械设备领域，尤其涉及一种新生儿探视机器人及探视系统。

背景技术

医院产妇分娩后，总有一些新生儿因为意外需要去监护室，监护人难以亲身进入，为此医院一般会在新生儿监护室设置新生儿探视系统。然而，现有的新生儿探视系统往往只在固定位置装设摄像头，拍摄有限角度范围内的视频图像，医护人员和新生儿监护人有时很难从视频图像上看清楚新生儿的状况。另一方面，拍摄的视频图像直接存储在监控室，医护人员和新生儿监护人只能在监控室的屏幕上观看新生儿视频图像，使用局限性大。

故，急需一种可解决上述问题的新生儿探视系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新生儿探视机器人及探视系统，使用方便，可查看具体位置的新生儿影像图片，且可直接在手机端远程登录查看，使用方便。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种新生儿探视机器人，包括机器人本体和AGV小车，所述机器人本体安装于AGV小车上且具有摄像模块，所述AGV小车将所述机器人本体移动至目标位置，所述摄像模块拍摄目标位置的新生儿视频图像并输送至远程终端。

较佳地，所述机器人本体还包括控制器和无线通信模块，所述控制器一端与所述摄像模块相连以获取所述新生儿视频图像，另一端通过所述无线通信模块将所述新生儿视频图像输送至远程终端。无需有线连接，通过互联网将新生儿视频图像输送至远程终端，便于机器人本体移动。其中，无线通信模块可以直接联网登录远程终端并上输送新生儿视频图像，也可以将新生儿视频图像输送至本地服务端，然后通过本地服务端联网输送至远程终端。

具体地，所述无线通信模块为WIFI模块。当然，也可以采用其他类型的短距离无线通讯模块。

具体地，所述机器人本体还包括安装于所述AGV小车上的激光雷达传感模块，所述激光雷达传感模块感应周围的障碍物信息并输送至所述控制器。

更佳地，所所述机器人本体还包括安装于AGV小车上的多关节机械手，所述摄像模块的摄像头安装于所述多关节机械手顶部，所述控制器上控制所述多关节机械手动作，所述多关节机械手带动所述摄像头移动，以使所述摄像头移动至对应位置。多关节机械手可调整摄像头的位置和角度，可从新生儿床位上方拍摄图像，也可伸入新生儿床位拍摄近距离拍摄新生儿影像图片，可调节不同的拍摄角度进行拍摄，可控程度高，使得操作人员可以尽快详细的观测处新生儿状况，防止意外发生，且使得新生儿监护人可以观测到新生儿的具体情况。

具体地，所述控制器连接有无线通信模块，并通过所述无线通信模块与所述远程终端实现数据交互。

具体地，所述多关节机械手包括沿竖直方向安装于所述AGV小车上的第一关节、绕竖直设置的第一转轴转动安装于所述第一关节末端的第二关节、沿水平设置的第二转轴转动安装于所述第二关节末端的第三关节、转动安装于所述第三关节末端的第四关节、带动所述第二关节相对所述第一关节绕第一转轴转动的第一旋转电机、带动所述第三关节绕所述第二转轴转动的第二旋转电机、带动所述第四关节相对于所述第三关节转动的第三旋转电机，所述控制器控制所述第一旋转电机、第二旋转电机和第三旋转电机动作，所述摄像模块的摄像头安装于所述第四关节的末端。