[实用新型]磁环装配组件

说明书

本实用新型公开磁环装配组件，包括旋转治具和旋转电机，所述旋转电机安装在旋转治具靠近下侧左端，所述旋转治具的右侧设置有组件台，所述组件台的上端设置有磁环上料组件，所述组件台和旋转治具的前端设置有磁环抓取搬运旋转机构，所述磁环上料组件是由磁环储料导槽、磁环推料气缸和磁环顶升气缸共同构成，通过设计一种新型的磁环装配组件来运用到无刷转子的装配过程中，该新型的磁环装配组件能够代替传统人工方式来实现无刷转子装配中的磁环上料操作，这样不仅能够增加对磁环的上料效率，同时也能够减小上料失误率并节约人工成本，并且磁环装配组件自动上料装配不会出现人工方式容易出现疲劳的情况，从而实现了工业装配自动化目的。

技术领域

本实用新型属于无刷转子装配相关技术领域，具体涉及磁环装配组件。

背景技术

电机转子通俗的说就是电机中旋转的部分，电机转子分为内转子转动方式和外转子转动方式两种，内转子转动方式为电机中间的芯体为旋转体，输出扭矩或者收入能量，外转子转动方式即以电机外体为旋转体，不同的方式方便了各种场合的应用，而自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术，自动化装配技术以机器人为装配机械，同时需要柔性的外围设备，在装配过程中，自动化装配可完成以下形式的操作：零件传输、定位及其连接，用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定，装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量，输送组装完毕的部件或产品，并将其包装或堆垛在容器中等。

现有的无刷转子磁环装配技术存在以下问题：无刷转子磁环在装配过程中，需要把磁环装配的无刷转子的转轴内部，而传统的磁环上料和装配都是通过人工实现的，而通过人工方式对磁环进行上料时，由于磁环带有强磁，所以人工无法快速分离，同时受到强磁影响在分离过程中磁环容易夹伤到工人，且工人在上料时每天都会重复同一个动作，所以会使得工人容易出现枯燥无聊的情绪。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供磁环装配组件，以解决上述背景技术中提出的通过人工方式对磁环进行上料时，由于磁环带有强磁，所以人工无法快速分离，同时受到强磁影响在分离过程中磁环容易夹伤到工人，且工人在上料时每天都会重复同一个动作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：磁环装配组件，包括旋转治具和旋转电机，所述旋转电机安装在旋转治具靠近下侧左端，所述旋转治具的右侧设置有组件台，所述组件台的上端设置有磁环上料组件，所述组件台和旋转治具的前端设置有磁环抓取搬运旋转机构，所述磁环上料组件是由磁环储料导槽、磁环推料气缸和磁环顶升气缸共同构成，所述磁环储料导槽设置在组件台上端外壁内部，所述磁环推料气缸设置在组件台靠近前侧上端外壁上，所述磁环顶升气缸设置在组件台前侧左端外壁上。

优选的，所述旋转电机通过传动齿轮对旋转治具进行传动，所述旋转电机可通过传动齿轮来带动旋转治具正反转动。

优选的，所述磁环储料导槽内部设置有磁环时磁环推料气缸将磁环推到顶升位置，所述磁环顶升气缸将磁环顶到抓取位置。

优选的，所述磁环抓取搬运旋转机构可将抓取位置上的磁环抓取到并移栽到旋转治具的上方，所述磁环抓取搬运旋转机构将磁环套入转轴上并到位后退出并将磁环旋转一百八十度再套入轴上。

优选的，所述组件台采用金属制成的矩形板状结构，所述组件台的四周以及上下两端外壁均经过打磨抛光处理。

与现有技术相比，本实用新型提供了磁环装配组件，具备以下有益效果：