[实用新型]电路板自动测试装置

权利要求书

1.电路板自动测试装置，其特征在于，包括：

机架；

上料组件，位于所述机架的一侧；

至少一个测试机台，位于所述机架的至少一侧，所述测试机台包括至少两个测试工位；

吸取组件，所述吸取组件包括与所述机架转动连接的第一转臂、与所述第一转臂连接的第一驱动结构和第二驱动结构、以及与所述第二驱动结构连接的吸嘴结构，所述吸嘴结构包括至少两个吸嘴部；其中，

所述第一驱动结构能够驱动所述第一转臂依次转动至第一工作位置和第二工作位置，所述第一工作位置与所述上料组件相对应，所述第二工作位置与所述测试机台相对应；

所述第二驱动结构在所述第一转臂位于所述第一工作位置时能够驱动所述吸嘴结构转动，以使所述吸嘴部依次转动至所述上料组件处进行上料；

在所述第一转臂转动至所述第二工作位置时，所述吸嘴结构的所述吸嘴部能够与所述测试机台的测试工位相互匹配。

2.根据权利要求1所述的电路板自动测试装置，其特征在于，所述第二驱动结构在所述第一转臂转动至所述第二工作位置时能够驱动所述吸嘴结构转动，以使所述吸嘴结构的所述吸嘴部能够与所述测试机台的测试工位相互匹配。

3.根据权利要求1所述的电路板自动测试装置，其特征在于，所述第二驱动结构包括旋转支座、旋转电机和升降气缸，所述旋转支座与所述吸嘴结构连接，所述旋转电机用于带动吸嘴部转动，所述升降气缸与所述旋转支座连接，所述升降气缸用于驱动旋转支座的吸嘴部靠近上料组件。

4.根据权利要求1所述的电路板自动测试装置，其特征在于，所述测试机台包括两个测试工位，分别是第一测试工位和第二测试工位，所述第一测试工位和第二测试工位关于测试机台中心呈180°设置。

5.根据权利要求4所述的电路板自动测试装置，其特征在于，所述吸嘴结构包括两个吸嘴部，所述吸嘴部包括吸嘴板和设置在吸嘴板上的若干吸嘴。

6.根据权利要求5所述的电路板自动测试装置，其特征在于，所述上料组件包括用于承载电路板的承载板和与所述承载板连接的顶升旋转结构，所述顶升旋转结构能够驱动承载板进行180度旋转。

7.根据权利要求6所述的电路板自动测试装置，其特征在于，所述顶升旋转结构包括底板，顶升升降气缸，顶升板和顶升旋转气缸，所述底板连接所述机架，所述顶升升降气缸连接所述底板，所述顶升板连接所述顶升升降气缸，所述顶升升降气缸用于驱动顶升板上下移动，所述顶升旋转气缸连接所述顶升板，所述顶升旋转气缸连接承载板，用于驱动承载板进行180度旋转。

8.根据权利要求1所述的电路板自动测试装置，其特征在于，所述吸取组件还包括第三驱动结构和第二转臂，所述第二转臂连接第一转臂，所述第三驱动结构能够驱动所述第二转臂转动，以使第一转臂带动吸嘴结构转动至出料组件进行出料，所述第二转臂底端设置有底座，所述第三驱动结构包括连接第二转臂并驱动第二转臂沿着底座转动的第二驱动电机，所述底座连接机架上。

9.根据权利要求1所述的电路板自动测试装置，其特征在于，还包括用于经测试机台测试完成后进行出料的出料组件，所述出料组件包括位于所述机架和测试机台之间的两条传送带，所述两条传送带包括用于输出未通过测试机台测试的电路板的第一传送带和用于输出通过测试机台测试的电路板的第二传送带，所述第一传送带与第二传送带的传送方向相反。

10.根据权利要求1所述的电路板自动测试装置，其特征在于，所述上料组件包括上料台、相比于所述上料台更靠近所述吸取组件的物料中转台和用于将上料台的物料移动到物料中转台上的三轴吸取组件。