[实用新型]穿梭车货架应用的输送机构

说明书

本实用新型公开了穿梭车货架应用的输送机构，包括：地轨、丝杆、升降板和定位气缸，所述地轨内部通过滑轮滑动连接有底板，所述底板顶部两侧通过螺钉固定连接有支撑座，所述支撑座顶部通过螺钉固定连接有支撑框，所述支撑框内部两侧通过轴承转动连接有丝杆，所述支撑座内部位于丝杆一端下方通过螺钉固定连接有丝杆电机，本实用新型当穿梭车需要转运输送时，通过地轨将升降板及其组件一同移动至穿梭车所在的货架一端，通过丝杆的转动带动升降板升降，使得升降板上的导轨与穿梭车所在的货架导轨相平齐，控制穿梭车移动至导轨上方，直至小车光电传感器发出信号，此时定位气缸启动对穿梭车进行定位固定。

技术领域

本实用新型涉及穿梭车货架技术领域，具体为穿梭车货架应用的输送机构。

背景技术

穿梭车货架系统，是高密度存储的货架系统之一。穿梭车托盘存储系统由穿梭车货架、电池驱动的穿梭车、叉车部分构成。经独立充电的穿梭车设备，可使用无线电遥控承载托盘货物并在导轨上运行。穿梭车货架深处的货物，穿梭车可行使到托盘下方，将托盘货物从货架导轨上升起，并将托盘货物运到货架的前端出货口，叉车可以从导轨上存取货物。叉车也可以从导轨上把穿梭车搬运到其他货架的导轨上。

但是，现有的穿梭车货架在使用过程中存在一些弊端，比如：

现有的穿梭车货架在使用过程中由于穿梭车的数量有限，在进行货物的存放时，需要将穿梭车通过叉车运输到对应的轨道上，然后开始存取货物，但是穿梭车通过叉车来回转运，容易出现磕碰的同时，叉车转运较慢，影响整个货架系统的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供穿梭车货架应用的输送机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：穿梭车货架应用的输送机构，包括：地轨、丝杆、升降板和定位气缸，所述地轨内部通过滑轮滑动连接有底板，所述底板顶部两侧通过螺钉固定连接有支撑座，所述支撑座顶部通过螺钉固定连接有支撑框，所述支撑框内部两侧通过轴承转动连接有丝杆，所述支撑座内部位于丝杆一端下方通过螺钉固定连接有丝杆电机，所述丝杆电机动力输出轴一端通过联轴器与丝杆底部一端固定连接，所述丝杆外部通过螺纹转动连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母外壁之间通过螺钉固定连接有升降板，所述升降板顶部两侧通过卡接固定连接有导轨，所述导轨上方放置有穿梭车，所述升降板内部位于导轨两侧下方通过卡接固定连接有定位气缸，所述升降板中部通过卡接固定连接有电动油缸，所述电动油缸活塞杆顶部一端通过卡接固定连接有充电插头。

进一步的，所述升降板一侧外壁通过卡接固定连接有丝杆光电传感器，所述升降板顶部一侧通过螺钉固定连接有小车光电传感器。

进一步的，所述丝杆电机有四个，四个丝杆电机为同步电机。

进一步的，所述导轨两侧位于定位气缸活塞杆上方开设有通孔。

进一步的，所述穿梭车充电口位于车底的充电插头上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置的丝杆、升降板以及定位气缸，实现了在穿梭车货架应用的输送机构使用时，通过在货架一端的地面上铺设两条平行的地轨，将底板及其组件通过滑轮放置在地轨上方，当穿梭车需要转运输送时，通过地轨将升降板及其组件一同移动至穿梭车所在的货架一端，通过丝杆的转动带动升降板升降，使得升降板上的导轨与穿梭车所在的货架导轨相平齐，控制穿梭车移动至导轨上方，直至小车光电传感器发出信号，此时定位气缸启动对穿梭车进行定位固定，然后启动电动油缸活塞杆上升带动充电插头与穿梭车的充电头相结合，对穿梭车进行充电，同理将穿梭车移动至需要的货架一端，使得导轨与货架上的导轨平齐，控制电动油缸下降取下充电插头同时控制定位气缸回缩，使得穿梭车移动至货架导轨上，完成穿梭车的输送转运，移动速度快的同时，避免了穿梭车与叉车之间的磕碰，减少了穿梭车运输转运时间，增加了货架的整体运行效率。

附图说明