[实用新型]一种货物搬运工业机器人有效
| 申请号： | 202121160278.7 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN215286577U | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 蔡国贵 | 申请（专利权）人： | 福建三合智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G7/02 | 分类号： | B65G7/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 350000 福建省福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 货物 搬运 工业 机器人 | ||
1.一种货物搬运工业机器人，包括机器人本体(1)；
放置在机器人本体(1)顶部的货物本体(2)；
其特征在于：所述机器人本体(1)左侧与右侧的顶部均固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)的内侧通过销轴活动连接有定位板(4)，所述定位板(4)的内侧固定连接有位于货物本体(2)底部的压板(5)。
2.根据权利要求1所述的一种货物搬运工业机器人，其特征在于：所述压板(5)的材质为可塑耐磨材料，所述压板(5)具有弹性。
3.根据权利要求1所述的一种货物搬运工业机器人，其特征在于：所述连接板(3)的内侧设置有套设在销轴表面的扭簧(6)，所述扭簧(6)远离连接板(3)的一侧分别延伸至机器人本体(1)的顶部和定位板(4)的内侧。
4.根据权利要求1所述的一种货物搬运工业机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的左侧与右侧均固定连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)位于定位板(4)的底部。
5.根据权利要求1所述的一种货物搬运工业机器人，其特征在于：所述定位板(4)的外侧设置有连接杆(8)，所述连接杆(8)靠近定位板(4)的一端贯穿至定位板(4)的内侧并固定连接有滚轮(9)，所述滚轮(9)的内侧与货物本体(2)的表面接触，所述滚轮(9)的外侧设置有套设在连接杆(8)表面的压簧(10)，所述压簧(10)远离滚轮(9)的一侧与定位板(4)的表面接触。
6.根据权利要求5所述的一种货物搬运工业机器人，其特征在于：所述连接杆(8)的表面固定连接有位于定位板(4)外侧的限位环(11)，所述限位环(11)的内侧与定位板(4)的表面接触，所述限位环(11)的材质为减震材料。
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