[实用新型]一种公卫服务机器人

权利要求书

1.一种公卫服务机器人，包括机体(1)、驱动轮(2)和机械臂(3)，其特征在于：所述机体(1)的下端转动连接有驱动轮(2)，所述机体(1)的左右两侧均转动连接有机械臂(3)，所述机体(1)的内部固定连接有水泵(4)，所述水泵(4)的上端密封连接有排水管(5)，所述排水管(5)的上端密封连接有连接管(6)，所述水泵(4)的右端密封连接有抽水管(7)，所述抽水管(7)的右侧设有消毒液箱(8)，所述抽水管(7)与消毒液箱(8)之间密封连接，所述消毒液箱(8)与机体(1)之间固定连接，所述机体(1)的右侧滑动连接有注液管(9)，所述注液管(9)的右端固定连接有合板(10)，所述合板(10)与机体(1)之间滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种公卫服务机器人，其特征在于：所述合板(10)的下端滑动连接有卡扣(11)，所述卡扣(11)与机体(1)之间滑动连接，所述卡扣(11)的下端设有第一弹簧(12)，所述卡扣(11)的右端固定连接有滑块(13)，所述滑块(13)与机体(1)之间滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种公卫服务机器人，其特征在于：所述连接管(6)与机体(1)之间固定连接，所述连接管(6)与机械臂(3)之间固定连接，所述连接管(6)的上端内侧滑动连接有喷水管(14)，所述喷水管(14)的上端固定连接有盖板(15)，所述盖板(15)与机械臂(3)之间滑动连接，所述喷水管(14)的前端上侧固定连接有喷头(16)，所述喷头(16)与机械臂(3)之间滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种公卫服务机器人，其特征在于：所述连接管(6)的上端固定连接有套管(17)，所述套管(17)的内侧滑动连接有连接杆(18)，所述套管(17)的内侧设有第二弹簧(19)，所述连接杆(18)与盖板(15)之间固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种公卫服务机器人，其特征在于：所述机械臂(3)的上端滑动连接有滑扣(20)，所述滑扣(20)与盖板(15)之间滑动连接，所述机械臂(3)的上端内侧固定连接有固定杆(21)，所述滑扣(20)与固定杆(21)之间滑动连接，所述固定杆(21)的表面外覆有第三弹簧(22)。