[实用新型]灌溉行走机器人水口自动对接装置

权利要求书

1.一种灌溉行走机器人水口自动对接装置，其特征在于：所述水口自动对接装置中的水口包括与喷灌设备连接的喷灌水管、与灌溉带连接的出水口；所述喷灌水管和出水口之间通过连通管连接；喷灌水管与连通管之间通过软管连接；

所述自动对接装置包括配设在行走机器人机架行的喷灌单元、设置在机架下面的出水口扶正单元、以及安装在机架上的传感器。

2.根据权利要求1所述的灌溉行走机器人水口自动对接装置，其特征在于：所述的出水口为按压式出水口。

3.根据权利要求2所述的灌溉行走机器人水口自动对接装置，其特征在于：所述按压式出水口包括三通本体，三通本体的两个水平端口分别是与管道连通的接水口；

三通本体的上端口内套设有一内衬套，该内衬套的底部为十字状结构的平衡架，平衡架中央有一通孔；一立柱活动穿插于所述通孔中，立柱上套设有一压簧，立柱顶端安装有一密封帽，立柱底端固接有一密封板；所述密封板与所述内衬套底部密封配合。

4.根据权利要求3所述的灌溉行走机器人水口自动对接装置，其特征在于，所述内衬套为阶梯筒状结构，其上端的大径段搭设于所述上端口的内壁台肩上，其下端的小径段旋接于所述上端口的内壁上，其下端口内壁为斜面结构。

5.根据权利要求3所述的灌溉行走机器人水口自动对接装置，其特征在于：连通管端口内部中央位置设置有与所述立柱相对正的压板，压板的两端固接于连通管管壁上。

6.根据权利要求1所述的灌溉行走机器人水口自动对接装置，其特征在于：所述出水口扶正单元包括浮动组件、航向板和行走组件；

所述浮动组件为直线滑轨结构，其中的滑轨下端与固定座连接，固定座固定安装在航向板上；

所述行走组件包括行走轮、轮轴和轮轴座；轮轴座固定安装在航向板的下面，轮轴穿过轮轴座且与其活动连接，行走轮安装在轮轴端部，并与其活动连接；

航向板水平设置在机架下方，航向板上设置有通孔，所述行走轮的上部穿过通孔。

7.根据权利要求6所述的灌溉行走机器人水口自动对接装置，其特征在于：机架上安装有前后限位传感器，所述前后限位传感器与所述出水口相匹配，实现出水口前后位置的限定。

8.根据权利要求7所述的灌溉行走机器人水口自动对接装置，其特征在于：所述喷灌单元包括配置在行走机器人机架上的支撑架，支撑架内部设置有护板，护板下端与机架连接；护板中间设置有一安装板，安装板上配设有调节气缸；护板和安装板的中央均有一安装孔，连通管贯穿安装孔，其下端与升降板连接，所述调节气缸的自由端与升降板连接；支撑架下方的机架内侧设置有上下位置传感器，该位置传感器与所述调节气缸的驱动机构连接。