[实用新型]一种稳定性高自动组装机

说明书

本实用新型属于自动组装机技术领域，尤其为一种稳定性高自动组装机，包括支撑装置、夹持装置和固定装置；所述夹持装置包括滑杆，所述滑杆外侧滑动连接有定位板，所述定位板内侧滑动连接有滑板，所述滑板一端固定连接有挤块，所述定位板内侧转动连接有连接柱，所述连接柱外侧固定连接有限位环，上方所述第一齿轮外侧啮合有空心环；通过正反转电机带动第二齿轮转动，从而通过空心环使四个等90°呈环形排列的四个上方的第一齿轮同步转动，从而使下方的第一齿轮带动四个滑板同步滑动，从而对活塞头进行固定的同时，使活塞头位于中心位置，从而便于组装，通过滚球降低定位板与滑杆的接触面积，提高滑动效果，提高稳定性。

技术领域

本实用新型属于自动组装机技术领域，具体为一种稳定性高自动组装机。

背景技术

自动组装机是用来对工件进行组装的机构，组装意思是组合在一起然后再安装到一部机器上，组装也可称装配，是整个机械制造过程中的最后一个阶段，是按照规定的技术要求，将若干个零件组和成组件、部件或将若干个零件的组件、部分组成产品的过程，而活塞是装于气缸或气筒内，并沿气缸或气筒内表面作往复运动的圆盘形或圆筒形机件。

现有的自动组装机在对活塞头和活塞环进行组装时，通过夹持装置将活塞头夹持，通过气缸使推杆推动活塞头使其进入活塞环进行组装，但是长期使用导致在对活塞头进行夹持时，容易使夹持的活塞头偏移，从而导致活塞头无法进入活塞环，从而损坏机器，且无法对不同型号的活塞部件进行夹持，大大降低了其调节的便捷性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种稳定性高自动组装机，具备高稳定性的优点，解决了长期使用导致夹持的活塞头偏移的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定性高自动组装机，包括支撑装置、夹持装置和固定装置；

所述支撑装置包括工作台，所述工作台顶端固定连接有支撑板，所述支撑板顶端固定连接有顶板，所述顶板顶端固定连接有气缸，所述气缸内侧滑动连接有推杆，所述工作台右端固定连接有第一电机，所述第一电机主轴末端固定连接有螺杆，所述螺杆外侧左右两端均螺旋连接有滑块，所述滑块顶端固定连接有挤板，所述挤板一端固定连接有弧形板，所述工作台顶端放置有活塞环；

所述夹持装置包括滑杆，所述滑杆外侧滑动连接有定位板，所述定位板顶端固定连接有弹簧，所述定位板内侧设置有滚球，所述定位板内侧滑动连接有滑板，所述滑板一端固定连接有限位块，所述滑板一端固定连接有挤块，所述定位板内侧转动连接有连接柱，所述连接柱外侧固定连接有限位环，所述连接柱上下两端均固定连接有第一齿轮，上方所述第一齿轮外侧啮合有空心环，所述定位板顶端固定连接有支撑架，所述支撑架顶端固定连接有正反转电机，所述正反转电机主轴末端固定连接有第二齿轮，所述挤块一侧放置有活塞头。

优选的，所述定位板通过所述滚球与滑杆滑动连接。

通过采用上述方案，由于定位板通过滚球与滑杆滑动连接，通过滚球降低定位板与滑杆的接触面积，提高滑动效果，提高稳定性。

优选的，所述滑板内侧开设有齿槽，且下方所述第一齿轮与滑板内侧的齿槽啮合，所述空心环内侧外侧均设置有齿槽，且空心环内侧的齿槽与上方所述第一齿轮啮合，所述空心环外侧的齿槽与第二齿轮啮合。

通过采用上述方案，通过第二齿轮可带动空心环使上方的第一齿轮转动，从而通过连接柱使下方的第一齿轮带动滑板滑动，从而使挤块对活塞头进行夹持固定，提高固定效果，提高稳定性。

优选的，所述滑板、限位块、挤块、连接柱、限位环的个数均有四个，且四个所述滑板、限位块、挤块、连接柱、限位环在所述定位板内侧等90°呈环形排列。