[实用新型]三支点式电动叉车机电液一体仿真实训台

说明书

本实用新型属于实训教学技术领域，尤其涉及一种三支点式电动叉车机电液一体仿真实训台，是根据实物缩小的仿真模型，各功能与实物能一一配对且平铺在同一操作架台上，用户在使用过程中更能一目了然，加深对零部件实物的认知，在操作架台上设置有动力驱动装置、转向装置、倾斜装置、举升装置以及执行组件，通过操控相应的执行组件使所述动力驱动装置分别驱动所述转向装置、举升装置、倾斜装置动作，使学员能够在操作架台上操控完成三支点式电动叉车的模拟运动，方便学员快速的掌握各项知识，增强动手能力。另外，通过本实用新型，用户可从中了解和学习到微电子电器的使用领域，与未来工业机械智能化控制接轨打下基础。

【技术领域】

本实用新型属于实训教学技术领域，尤其涉及一种三支点式电动叉车机电液一体仿真实训台。

【背景技术】

电动叉车是以蓄电池为源动力，驱动行驶电机和油压系统电机，从而实现行驶与装卸作业的物料搬运设备。

在电动叉车的教学实训中，需要采用仿真教学设备帮助学员掌握驾驶操作技术，但是传统的工业机械叉车教学设备只有关于内燃机的控制技术，无法满足日益多元化能源技术的控制要求。

【实用新型内容】

本实用新型提供一种三支点式电动叉车机电液一体仿真实训台，目的在于解决所述背景技术中提出的问题。

本实用新型由以下技术方案实现的：

三支点式电动叉车机电液一体仿真实训台，包括操作架台，所述操作架台上固定安装有：

动力驱动装置，包括电源、与电源连接的驱动电机控制器和泵电机控制器、与驱动电机控制器连接的驱动电机、与泵电机控制器连接的泵电机、与泵电机连接的泵；

转向装置，与所述驱动电机控制器、泵电机控制器以及泵连接；

倾斜装置，与所述泵以及泵电机控制器连接；

举升装置，与所述泵以及泵电机控制器连接；

执行组件，与所述转向装置、举升装置、倾斜装置以及动力驱动装置连接；

通过操控相应的执行组件使所述动力驱动装置分别驱动所述转向装置、举升装置、倾斜装置动作。

如上所述三支点式电动叉车机电液一体仿真实训台，所述转向装置包括：

转向器，与所述泵连接；

转向油缸，与所述转向器连接；

转角传感器，设于所述转向油缸上；

所述执行组件包括方向盘，所述方向盘与所述转向器连接，通过操控所述方向盘使转向器工作，以使所述泵供油至转向油缸并带动转角传感器工作，由转角传感器带动驱动电机控制器和泵电机控制器工作，以调节驱动电机和泵的工作。

如上所述三支点式电动叉车机电液一体仿真实训台，所述倾斜装置包括倾斜油缸、阀门A以及与所述阀门A连接用于控制阀门A开闭的第一阀门控制器，所述阀门A的输入端与泵连接，所述阀门A的输出端与倾斜油缸连接，所述执行组件还包括第一操纵手柄，所述第一操纵手柄与所述第一阀门控制器以及泵电机控制器连接。

如上所述三支点式电动叉车机电液一体仿真实训台，所述举升装置包括举升油缸、阀门B以及与所述阀门B连接用于控制阀门B开闭的第二阀门控制器，所述阀门B的输入端与泵连接，所述阀门B的输出端与举升油缸连接，所述执行组件还包括第二操纵手柄，所述第二操纵手柄与所述第二阀门控制器以及泵电机控制器连接。

如上所述三支点式电动叉车机电液一体仿真实训台，还包括第一单向阀、第二单向阀和第三单向阀，所述泵的输出端与第三单向阀的输入端连接，所述第三单向阀的输出端分别与所述第一单向阀的输入端、第二单向阀的输入端以及转向器连接，第一单向阀的输出端与所述阀门A的输入端连接，所述第二单向阀的输出端与阀门B的输入端连接。