[实用新型]一种锻压机械爪

说明书

本实用新型涉及锻造辅助工具技术领域，尤其涉及一种锻压机械爪。包括爪座，所述爪座的左右两侧分别通过设置的平行连杆组对称铰接有夹爪，所述爪座的中部穿入有驱动拉杆，所述驱动拉杆的顶部设置有拉块，所述平行连杆组的其中一个连杆中铰接有拉臂的一端，所述拉臂的另一端铰接在所述拉块中，所述驱动拉杆的内部同轴的穿入有喷管，所述喷管在所述拉块伸出的一端设置有润滑剂喷口。所述喷管在所述喷口的一端设置有弯曲部，所述喷管远离所述喷口的一端套设有齿圈，所述齿圈上啮合有驱动舵机。通过在机械爪中设置带有喷口的润滑剂喷管可避免工人靠近工件喷洒润滑剂，更加方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及锻造辅助工具技术领域，尤其涉及一种锻压机械爪。

背景技术

锻压是常用的金属加工工艺，如今仍然存在大量简陋的锻打车间，工作环境差，温度高，粉尘多，大多数锻造是由人工来操作夹具夹持工件，存在工作强度大，工件易滑落等危险性高的问题；在整个锻造生产的成本中，模具费用是锻件成本的主要组成部分，一般占生产成本10%-25%，因此提高模具寿命可减少锻件生产成本中的模具成本。现有锻压生产中为降低模具的磨损，经常需要在毛坯与模具接触面人工撒入润滑剂，工人靠近毛坯喷洒润滑剂时作业环境差，容易造成不必要的人身伤害。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种锻压机械爪，采用在夹爪的开口处设置带有环形防滑凸和防滑条的夹板，可使工件更好的在机械爪中固定避免滑落，通过在机械爪中设置带有喷口的润滑剂喷管，解决了工件易滑落、工人夹持工件或喷洒润滑剂时工作环境差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种锻压机械爪，包括爪座，所述爪座的左右两侧分别通过设置的平行连杆组对称铰接有夹爪，所述爪座的中部穿入有驱动拉杆，所述驱动拉杆的顶部设置有拉块，所述平行连杆组的其中一个连杆中铰接有拉臂的一端，所述拉臂的另一端铰接在所述拉块中，所述驱动拉杆的内部同轴的穿入有喷管，所述喷管在所述拉块伸出的一端设置有润滑剂喷口。

进一步优化本技术方案，所述喷管在所述喷口的一端设置有弯曲部，所述喷管远离所述喷口的一端套设有齿圈，所述齿圈上啮合有驱动舵机。

进一步优化本技术方案，两个所述夹爪的活动开口端通过转轴向内对称的铰接有活动夹板。

进一步优化本技术方案，两个所述夹板相对的一侧分别设置有环形防滑凸，所述环形防滑凸中横向穿入有防滑条。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：1、采用在夹爪的开口处设置带有环形防滑凸和防滑条的夹板，可使工件更好的在机械爪中固定，避免滑落；2、通过在机械爪中设置带有喷口的润滑剂喷管可避免工人靠近工件喷洒润滑剂，更加方便快捷；3、通过在喷管尾部设置的齿圈和舵机可使喷口在一定范围内摆动，增加喷口喷洒润滑剂的范围。

附图说明

图1为一种锻压机械爪上侧的结构示意图。

图2为一种锻压机械爪下侧的结构示意图。

图中：1、爪座；2、平行连杆组；3、夹爪；4、拉臂；5、驱动拉杆；501、拉块；502、法兰；6、喷管；601、喷口；602、齿圈；603、舵机；7、夹板；701、转轴；702、环形防滑凸；703、防滑条。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式的参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。