[实用新型]一种精准度高的碳纤维激光焊接铺放头设备

权利要求书

1.一种精准度高的碳纤维激光焊接铺放头设备，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)呈U形设置，且机架(1)底部两端呈锥形设置；

收放卷机构(2)，三个所述收放卷机构(2)呈三角形安装在机架(1)内壁上端，且三个收放卷机构(2)分别为碳纤维带放卷机构(21)、底纸收卷机构(22)和面纸收卷机构(23)；

切割机构(3)，所述切割机构(3)固定在机架(1)内壁；

第一导向辊(4)，所述第一导向辊(4)通过轴承转动连接在机架(1)内壁上端；

第二导向辊(5)，两个所述第二导向辊(5)通过轴承转动连接在机架(1)内壁位于切割机构(3)的一端；

第三导向辊(6)，两个第三导向辊(6)通过轴承转动安装在位于面纸收卷机构(23)下方的一端；

铺放辊(7)，所述铺放辊(7)通过轴承转动安装在机架(1)内壁下端。

2.根据权利要求1所述的精准度高的碳纤维激光焊接铺放头设备，其特征在于，所述收放卷机构(2)包括第一伺服电机(24)、第一固定盘(25)、夹持气缸(26)、第二固定盘(27)、方形块(28)、收放筒(29)和方形槽(210)，所述机架(1)一侧固定有第一伺服电机(24)，所述第一伺服电机(24)的输出端通过轴承与机架(1)转动连接，所述第一伺服电机(24)的输出端穿过机架(1)固定第一固定盘(25)，所述机架(1)远离第一伺服电机(24)的一端镶嵌固定有夹持气缸(26)，所述夹持气缸(26)的输出端通过轴承转动连接有第二固定盘(27)，所述第一固定盘(25)和第二份固定盘一侧均固定有方形块(28)，所述第一固定盘(25)和第二固定盘(27)之间设有收放筒(29)，所述收放筒(29)两端对称开设有与方形块(28)相配合的放形槽，且方形块(28)与方形槽(210)插接。

3.根据权利要求2所述的精准度高的碳纤维激光焊接铺放头设备，其特征在于，所述切割机构(3)包括固定板(31)、螺纹杆(32)、滑块(33)、第二伺服电机(34)、滑道(35)、连接块(36)、U形板(37)、无杆气缸(38)和切割刀(39)，所述机架(1)两侧对称固定有固定板(31)，两个所述固定板(31)之间通过轴承转动连接有螺纹杆(32)，两个所述固定板(31)之间滑动连接有滑块(33)，所述滑块(33)中部开设有螺纹孔，且滑块(33)通过螺纹孔与螺纹杆(32)螺纹连接，一个所述固定板(31)顶部固定有第二伺服电机(34)，且第二伺服电机(34)的输出端与螺纹杆(32)固定连接，所述机架(1)两侧对称开设有滑道(35)，所述滑道(35)内壁滑动连接有连接块(36)，且连接块(36)与滑块(33)固定连接，两个所述连接块(36)之间固定有U形板(37)，所述U形板(37)内壁固定有无杆气缸(38)，所述无杆气缸(38)的动端固定有切割刀(39)。

4.根据权利要求3所述的精准度高的碳纤维激光焊接铺放头设备，其特征在于，所述U形板(37)内壁固定有第一导杆(8)，且第一导杆(8)通过导套与无杆气缸(38)的动端滑动连接。

5.根据权利要求3所述的精准度高的碳纤维激光焊接铺放头设备，其特征在于，两个所述固定板(31)之间对称固定有第二导杆(9)，且第二导杆(9)通过导套与滑块(33)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的精准度高的碳纤维激光焊接铺放头设备，其特征在于，所述第三导向辊(6)的一端安装有编码器。

7.根据权利要求3所述的精准度高的碳纤维激光焊接铺放头设备，其特征在于，所述U形板(37)内壁安装有电热丝。

8.根据权利要求3所述的精准度高的碳纤维激光焊接铺放头设备，其特征在于，所述第一伺服电机(24)和第二伺服电机(34)均为一种减速电机。