[实用新型]一种智能巡防机器人系统

权利要求书

1.一种智能巡防机器人系统，智能巡防机器人包括主体和连接至主体的行走装置，其特征在于，系统包括安装于主体的动态监控组件、控制组件，所述动态监控组件包括光学部件和通信模块；所述光学部件包括：可周向转动的环视摄像头和匹配有人脸特征数据库的人脸识别模块；所述环视摄像头和人脸识别模块电连接，所述控制组件分别和通信模块、人脸识别模块电连接，所述通信模块和警员的警情终端通讯连接。

2.根据权利要求1所述的智能巡防机器人系统，其特征在于，所述环视摄像头带有旋转装置；或所述主体设有旋转装置，而环视摄像头固定至旋转装置。

3.根据权利要求2所述的智能巡防机器人系统，其特征在于，所述环视摄像头为广角摄像头，所述广角摄像头设置有至少2个，至少2个广角摄像头的布置使得拍摄覆盖周向360°的视觉区域，或至少2个广角摄像头通过转动而覆盖周向360°的视觉区域。

4.根据权利要求1所述的智能巡防机器人系统，其特征在于，还包括声学部件，所述声学部件包括：监听设备和匹配有报警语音库的语音识别模块，所述监听设备和语音识别模块电连接，所述语音识别模块和控制组件电连接。

5.根据权利要求4所述的智能巡防机器人系统，其特征在于，所述声学部件还包括扩音设备和音频模块，所述音频模块分别和扩音设备、监听设备、通信模块电连接，所述音频模块与警情终端通讯连接。

6.根据权利要求1所述的智能巡防机器人系统，其特征在于，还包括强声驱散组件，所述强声驱散组件包括声压级的强声驱散器，所述强声驱散器的声波传输覆盖300米内范围。

7.根据权利要求1所述的智能巡防机器人系统，其特征在于，还包括报警组件，所述报警组件包括爆闪警示灯、SOS报警键和拨号器，所述爆闪警示灯安装在主体外部，所述SOS报警键与拨号器连接。

8.根据权利要求1所述的智能巡防机器人系统，其特征在于，还包括自主导航组件，所述导航组件包括置于主体内的定位芯片，和安装于主体外部的：定位定向接收机、激光雷达和超声波传感器。

9.根据权利要求1所述的智能巡防机器人系统，其特征在于，还包括热成像组件，所述热成像组件包括热成像摄像机，所述热成像摄像机安装于主体，所述热成像摄像机内置有可见光模块和热成像模块。

10.根据权利要求1或4所述的智能巡防机器人系统，其特征在于，所述动态监控组件还包括储存有人脸特征数据库和报警语音库的存储模块，所述存储模块通过电连接人脸识别模块而将人脸特征数据库匹配至人脸识别模块，所述存储模块通过电连接语音识别模块而将报警语音库匹配至语音识别模块。