[实用新型]一种可自动切换立式及卧式的换刀机构

说明书

本实用新型公开一种可自动切换立式及卧式的换刀机构，立设在刀仓上，刀仓设有支撑架，其中，包括第一驱动液压缸、平移工作台、第二驱动液压缸、切换台、换刀基台以及刀臂，所述第一驱动液压缸固定在支撑架上并且第一驱动液压缸的活动端顶压平移工作台的背面，所述平移工作台转动设在支撑架上，所述第二驱动液压缸和切换台滑动设在平移工作台上，所述换刀基台转动设在切换台上并且换刀基台上设有切换基座，第二驱动液压缸的活动端与切换基座转动连接，所述刀臂设在换刀基台上并可往复平移和原位转动。本案可适用立式加工中心和卧式加工中心的换刀操作，使用更灵活。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体涉及的是一种可自动切换立式及卧式的换刀机构。

背景技术

在机械加工领域中，独立设置的带有垂直主轴的立式加工中心和带有水平主轴的卧式加工中心是常见的加工设备，每个加工中心均独立配设一个刀库，刀库包括刀仓和换刀机构，刀仓用于放置刀具，换到机构用于更换主轴刀具，体积较为庞大。

有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种可自动切换立式及卧式的换刀机构，可适用立式加工中心和卧式加工中心的换刀操作，使用更灵活。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

本案提供一种可自动切换立式及卧式的换刀机构，立设在刀仓上，刀仓设有支撑架，其中，包括第一驱动液压缸、平移工作台、第二驱动液压缸、切换台、换刀基台以及刀臂，所述第一驱动液压缸固定在支撑架上并且第一驱动液压缸的活动端顶压平移工作台的背面，所述平移工作台转动设在支撑架上，所述第二驱动液压缸和切换台滑动设在平移工作台上，所述换刀基台转动设在切换台上并且换刀基台上设有切换基座，第二驱动液压缸的活动端与切换基座转动连接，所述刀臂设在换刀基台上并可往复平移和原位转动。

进一步的，还包括滑台和第三驱动液压缸，所述平移工作台上设有滑轨，所述第三驱动液压缸驱动滑台在滑轨上往复平移，所述第二驱动液压缸和切换台固定在滑台上并且第二驱动液压缸倾斜设置。

进一步的，还包括有第四驱动液压缸，该第四驱动液压缸包括固定缸体和伸缩活塞杆，固定缸体转动设在换刀基台上，伸缩活塞杆与刀臂固定连接，所述刀臂相对两端设有夹刀槽。

进一步的，还包括第五驱动液压缸、驱动齿条、摆转齿轮以及转动轴，所述摆转齿轮固定套设在固定缸体上，所述驱动齿条设在第五驱动液压缸的活塞杆上并且与摆转齿轮啮合，所述摆动齿轮套设在转动轴上，所述第五驱动液压缸竖直设置。

采用上述结构后，本实用新型涉及的一种可自动切换立式及卧式的换刀机构，包括第一驱动液压缸、平移工作台、第二驱动液压缸、切换台、换刀基台以及刀臂，通过第一驱动液压缸转动平移工作台，通过第二驱动液压缸、切换台和切换基座的配合驱动刀臂在立式状态和卧式状态之间切换，立式状态下可更换立式加工中心的刀具，卧式状态下可更换卧式加工中心的刀具，由此，与现有技术相比，有益效果在于，本案可适应两种加工中心的刀具更换，大大提升使用灵活性，可使加工中心结构更紧凑。

附图说明

图1为包含本案换刀机构的刀库结构示意图；

图2为图1的截面示意图之一；

图3为图1的截面示意图之二；

图4为本案的整体结构示意图之一；

图5为本案的整体结构示意图之二。

图中：