[实用新型]冷库排管用货物存取装置

权利要求书

1.冷库排管用货物存取装置，包括布置在冷库中的冷库排管，冷库排管的框架上设有多层搁架，各搁架的上方设有储物空间，其特征在于：还包括第一带式输送机和由升降装置驱动的第二带式输送机；升降装置使得第二带式输送机与冷库排管中各层储物空间移动相对；各层储物空间内设有第一推板，各第一推板与第一驱动机构动力连接，使得第一推板在对应搁架的上方前后位移；所述的第二带式输送机位于其升降行程的其中一个位置时，第二带式输送机中传送带的一端与第一带式输送机中传送带的一端衔接相对；第二带式输送机中传送带的另一端设有挡板；第二带式输送机中传送带的外侧设有第二推板，第二推板与第二驱动机构动力连接，使得第二推板在传送带的上方前后位移。

2.根据权利要求1所述的冷库排管用货物存取装置，其特征在于：所述的第一驱动机构具有第一伸缩缸，第一伸缩缸的伸缩端与对应的第一推板固连，各第一伸缩缸的缸体与冷库排管的框架固连。

3.根据权利要求1所述的冷库排管用货物存取装置，其特征在于：所述的第二驱动机构具有第二伸缩缸，第二伸缩缸的伸缩端与第二推板固连，第二伸缩缸的缸体与第二带式输送机的机架固连。

4.根据权利要求1所述的冷库排管用货物存取装置，其特征在于：所述的挡板在冷库排管的框架上为滑动连接，冷库排管上装有第三伸缩缸，第三伸缩缸的缸体与冷库排管的框架固连，第三伸缩缸的伸缩端与挡板固连。

5.根据权利要求1所述的冷库排管用货物存取装置，其特征在于：所述的挡板其外端通过动力铰轴与第二带式运输机的机架铰接。

6.根据权利要求1所述的冷库排管用货物存取装置，其特征在于：第二带式输送机的机架两侧各设有垂直的滑轨，各滑轨与冷库排管的框架固连，各滑轨上装有上下滑动连接的滑块，各滑块与第二带式输送机的机架固连。

7.根据权利要求1所述的冷库排管用货物存取装置，其特征在于：还包括工控机，第一带式输送机的外侧设有第一传感器，第一传感器的探测端与第一带式输送机中传送带的上方相对；第二带式输送机的外侧设有第二传感器，第二传感器的探测端与第二带式输送机中传送带的上方相对；冷库排管中各储物空间的外侧设有第三传感器，各第三传感器的探测端与对应的储物空间相对；各传感器的信号输出端各通过信号线与工控机的信号输入端联接；第一带式输送机中控制器的信号输入端、第二带式输送机中控制器的信号输入端、第一驱动机构中控制器的信号输入端、第二驱动机构中控制器的信号输入端、升降装置中控制器的信号输入端各通过信号线与工控机的信号输出端联接。