[实用新型]一种板材加工回转生产线

权利要求书

1.一种板材加工回转生产线，其特征在于，包括：

进料输送线；

出料输送线；

第一生产线，所述第一生产线包括依次设置的第一进料平移输送线、第一钻孔装置和第一出料平移输送线，所述第一进料平移输送线和所述进料输送线衔接；

第二生产线，所述第二生产线包括依次设置的第二进料平移输送线、第二钻孔装置和第二出料平移输送线，所述第二进料平移输送线和所述出料输送线衔接；

中间变向输送线，所述中间变向输送设置在所述第一生产线和第二生产线之间，用于将所述第一出料平移输送线或第二出料平移输送线上的板材朝向所述出料输送线方向输送；

机械手机构，所述机械手机构设置在所述进料输送线和出料输送线之间，所述进料输送线、第一进料平移输送线、第二进料平移输送线、中间变向输送线以及出料输送线均位于所述机械手机构的作业半径内。

2.根据权利要求1所述的一种板材加工回转生产线，其特征在于，所述机械手机构包括控制单元和机械手单元。

3.根据权利要求2所述的一种板材加工回转生产线，其特征在于，所述第一钻孔装置和第二钻孔装置上均设有状态检测器，用于检测第一钻孔装置和第二钻孔装置是否处于待机状态，并将状态信息反馈给所述机械手机构的控制单元。

4.根据权利要求1所述的一种板材加工回转生产线，其特征在于，所述第一钻孔装置和第二钻孔装置均为数控六面钻机。

5.根据权利要求1所述的一种板材加工回转生产线，其特征在于，所述进料输送线、第一进料平移输送线、第二进料平移输送线、中间变向输送线以及出料输送线上均设有位置传感器，用于检测板材是否到达机械手机构的作业半径内，并将板材的位置信息反馈给所述机械手机构的控制单元。

6.根据权利要求1所述的一种板材加工回转生产线，其特征在于，所述进料输送线、第一进料平移输送线、第二进料平移输送线、中间变向输送线以及出料输送线均为滚筒式输送线，所述第一出料平移输送线和第二出料平移输送线均为皮带输送线。