[实用新型]自平衡调节式航拍装置

说明书

本实用新型自平衡调节式航拍装置，包括航拍装置主体，航拍装置主体的底部设置有拍摄模块设置块，拍摄模块设置块上设置有拍摄模块；摄模块设置块包括对应设置的一组设置板，设置板上可转动设置有拍摄设置轴，拍摄设置轴上连接有配重块，配重块连接有拍摄镜头，拍摄模块设置块连接有镜头垂直监测组件，镜头垂直监测组件包括连接于拍摄模块设置块的设置板，设置板上对应配重块设置有接触传感器。

技术领域

本实用新型涉及智能监测技术及装置，特别涉及航拍监测技术，具体的，其展示一种自平衡调节式航拍装置。

背景技术

在城市绿化系统维护过程中，需要对绿植进行监测，航拍技术的发展给绿植健康提供极大便利，通过航拍进行监控区域的拍摄，可快速的实现绿植生长状况、病虫状况等方便的实时图像提取。

航拍装置的引入，有效保证航拍监测的有效进行，但由于对绿植拍摄，绿植的树枝或其他杂物容易对拍摄镜头进行阻挡，存在航拍装置靠近拍摄时，树枝顶住摄像头，此时摄像头并非垂直向下，且会导致在拍摄过程中由于摄像头推开树枝，航拍装置平衡被破坏，拍摄的照片模糊，无法保证拍摄效果的现象。

因此，有必要提供一种自平衡调节式航拍装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自平衡调节式航拍装置。

技术方案如下：

一种自平衡调节式航拍装置，包括航拍装置主体，航拍装置主体的底部设置有拍摄模块设置块，拍摄模块设置块上设置有拍摄模块；

摄模块设置块包括对应设置的一组设置板，设置板上可转动设置有拍摄设置轴，拍摄设置轴上连接有配重块，配重块连接有拍摄镜头，拍摄模块设置块连接有镜头垂直监测组件，镜头垂直监测组件包括连接于拍摄模块设置块的设置板，设置板上对应配重块设置有接触传感器。

进一步的，配重块上对应接触传感器设置由电磁伸缩轴，拍摄镜头连接于电磁伸缩轴。

进一步的，航拍装置飞行至拍摄目标处，通过应配重块和接触传感器配合使用形成实时摄像镜头垂直度监测结构，通过应配重块和接触传感器未触碰，即摄像镜头被阻挡未垂直，通过电磁伸缩轴提高拍摄镜头，至应配重块和接触传感器触碰，形成自平衡式拍摄镜头调整结构。

进一步的，拍摄模块设置块上还设置有距离传感器。

进一步的，拍摄设置轴对应一组设置板的外侧通过固定块固定，固定块由卡扣或螺帽构成。

进一步的，拍摄设置轴和设定板连接处设置轴瓦或滚针轴承。

进一步的，配重块通过连接板连接于拍摄设置轴。

与现有技术相比，本实用新型航拍装置飞行至拍摄目标处，通过应配重块和接触传感器配合使用形成实时摄像镜头垂直度监测结构，通过应配重块和接触传感器未触碰，即摄像镜头被阻挡未垂直，通过电磁伸缩轴提高拍摄镜头，至应配重块和接触传感器触碰，形成自平衡式拍摄镜头调整结构，有效保护航拍装置，进而保证航拍绿植监测拍摄做业的有序进行。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图之一。

图2是本实用新型的结构示意图之二。

图3是本实用新型的结构示意图之三。

图4是本实用新型的结构示意图之四。

具体实施方式

实施例1：

请参阅图1至图2，本实施例展示自平衡调节式航拍装置，包括航拍装置主体100，航拍装置主体100的底部设置有拍摄模块设置块1，拍摄模块设置块1上设置有拍摄模块(未标出)；