[实用新型]基于多传感器融合的康复鞋有效
| 申请号： | 202121145484.0 | 申请日： | 2021-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN215124798U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 江刚;徐路瑶;王剑飞;王维永;何志华 | 申请（专利权）人： | 中山优感科技有限公司;中山市华南理工大学现代产业技术研究院 |
| 主分类号： | A43B3/00 | 分类号： | A43B3/00;A43B13/14;A61B5/11;A61B5/103 |
| 代理公司： | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 | 代理人： | 甘汉南 |
| 地址： | 528400 广东省中山市火*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 传感器 融合 康复 | ||
1.基于多传感器融合的康复鞋，包括鞋底(1)，其特征在于，所述鞋底(1)内设有数据采集模块(2)，所述数据采集模块(2)包括处理单元(21)、与所述处理单元(21)电连接的压力检测单元(22)、六轴传感器单元(23)和无线通讯单元(24)，所述压力检测单元(22)包括多个分布于鞋底(1)用于获取足底压力值的压力传感器，所述六轴传感器单元(23)包括用于获取三轴加速度值的三轴加速度传感器和用于获取三轴角速度值的三轴角速度传感器。
2.根据权利要求1所述的基于多传感器融合的康复鞋，其特征在于，所述鞋底(1)包括底层(11)、位于所述底层(11)上方的中层(12)和位于所述中层(12)上方的鞋垫层(13)，所述压力检测单元(22)设于所述中层(12)表面并嵌入至所述鞋垫层(13)内。
3.根据权利要求2所述的基于多传感器融合的康复鞋，其特征在于，所述中层(12)的两端的压力传感器数量多于所述中层(12)中部的压力传感器数量。
4.根据权利要求2所述的基于多传感器融合的康复鞋，其特征在于，所述数据采集模块(2)还包括与所述处理单元(21)电连接的温湿度传感器单元(25)，所述温湿度传感器单元(25)包括设于所述中层(12)的两端的温湿度传感器。
5.根据权利要求2所述的基于多传感器融合的康复鞋，其特征在于，所述数据采集模块(2)还包括与所述处理单元(21)电连接的GPS定位模块(26)、语音提示单元(27)与电源管理单元(28)，所述处理单元(21)、六轴传感器单元(23)、无线通讯单元(24)、GPS定位模块(26)、语音提示单元(27)与电源管理单元(28)集成在一线路板(29)中，所述底层(11)设有用于容纳所述线路板(29)的凹槽(14)，所述凹槽(14)内设有与所述电源管理单元(28)电连接的电池(30)。
6.根据权利要求5所述的基于多传感器融合的康复鞋，其特征在于，所述数据采集模块(2)还包括与所述电池(30)电连接的充电管理单元(31)，所述鞋底(1)外侧设有与充电管理单元(31)电连接的电源接口(32)以及与所述处理单元(21)电连接的充电指示灯(33)。
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