[实用新型]踝关节康复装置有效

专利信息
申请号: 202121144237.9 申请日: 2021-05-26
公开(公告)号: CN215310044U 公开(公告)日: 2021-12-28
发明(设计)人: 张南;付建波;王锋辉 申请(专利权)人: 北航歌尔(潍坊)智能机器人有限公司
主分类号: A63B23/08 分类号: A63B23/08;A63B21/05
代理公司: 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 代理人: 王迎;袁文婷
地址: 261031 山东省潍坊市高新区新城街道玉清*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 踝关节 康复 装置
【权利要求书】:

1.一种踝关节康复装置,其特征在于,包括底座、设置在所述底座上的运动机构、设置在所述运动机构两侧的压缩弹簧,以及设置在所述运动机构上方的脚部固定机构;其中,

所述运动机构包括固定在所述底座上的支撑架、活动固定在所述支撑架内侧的定位块和限位块,所述脚部固定机构固定在所述定位块上,所述定位块和所述限位块之间通过伸缩杆活动连接;

在所述底座上设置有穿过所述限位块的限位轴,所述压缩弹簧套设在所述限位轴上并限位在所述限位块的两侧;

当所述脚部固定机构受到待康复脚部的压力时,所述限位块用于在所述定位块的驱动下挤压对应侧的压缩弹簧。

2.如权利要求1所述的踝关节康复装置,其特征在于,

所述支撑架为一侧开口的U形支架,所述定位块通过转轴固定在所述U形支架的内侧;

所述脚部固定机构固定在所述定位块的上侧,所述脚部固定机构用于带动所述定位块绕所述转轴在所述U形支架内转动。

3.如权利要求1所述的踝关节康复装置,其特征在于,

所述限位轴的两端分别通过第一定位件和第二定位件固定在所述底座上;并且,在所述限位块的两侧分别设置有套设在所述限位轴上的第一垫圈和第二垫圈。

4.如权利要求3所述的踝关节康复装置,其特征在于,

所述压缩弹簧包括设置在所述第一定位件和所述第一垫圈之间的第一压缩弹簧,以及设置在所述第二定位件和所述第二垫圈之间的第二压缩弹簧。

5.如权利要求4所述的踝关节康复装置,其特征在于,

所述第一垫圈和所述第二垫圈的尺寸大于所述支撑架的尺寸;

所述限位块用于通过所述第一垫圈挤压所述第一压缩弹簧,以及通过所述第二垫圈挤压所述第二压缩弹簧。

6.如权利要求4所述的踝关节康复装置,其特征在于,

在所述第一定位件上设置有第一弹簧压缩调整环,所述第一弹簧压缩调整环用于调节所述第一压缩弹簧的压缩量;

在所述第二定位件上设置有第二弹簧压缩调整环,所述第二弹簧压缩调整环用于调节所述第二压缩弹簧的压缩量。

7.如权利要求3所述的踝关节康复装置,其特征在于,

所述第一定位件和所述第二定位件为L形定位板;

所述第一定位件和所述第二定位件关于所述限位块呈对称分布。

8.如权利要求1所述的踝关节康复装置,其特征在于,

所述伸缩杆包括连接在所述限位块和所述定位块之间的两根液压杆;

当所述限位块沿所述限位轴运动时,所述液压杆进行伸缩运动。

9.如权利要求1所述的踝关节康复装置,其特征在于,

在所述支撑架上设置有弧形的角度标尺;

所述角度标尺用于读取所述脚部固定机构的运动角度。

10.如权利要求1所述的踝关节康复装置,其特征在于,

所述脚部固定机构包括脚踏板和设置在所述脚踏板上的绑带;

所述脚踏板可绕所述定位块任意角度旋转固定。

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