[实用新型]一种移动机器人

说明书

本实用新型实施例提供了一种移动机器人，包括：机器人主体，所述机器人主体包括有壳体以及电路板，所述电路板设置在所述壳体内，所述壳体下端设置有主体开口；运动组件，所述运动组件包括运动主体、运动轮以及驱动带，所述运动主体与所述运动轮可转动连接，所述驱动带与所述运动轮连接，所述运动轮转动过程中带动所述驱动带运动；其中，所述运动组件设置在所述壳体下端的开口内，所述运动组件与所述壳体可拆卸连接。本实用新型实施例提供的移动机器人，能够方便清理。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其是涉及一种移动机器人。

背景技术

目前机器人的发展很快，其功能也在不断提高，但机器人在工作时往往会遇到电池功率不足的问题，这就是机器人需要人手来帮助机器人继续工作，这使得机器人在工作中的执行受到限制。为了减少人手对机器人的导航问题，机器人自动充电的研究已成为机器人发展的一个重要方向。

移动机器人的运动结构，特别是带有转动结构的移动机器人，转动部件，如轮子或轮轴部分，容易卷入纤维结构，不方便清理。

发明内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种移动机器人。

本实用新型实施例提供了一种移动机器人包括：

机器人主体，所述机器人主体包括有壳体以及电路板，所述电路板设置在所述壳体内，所述壳体下端设置有主体开口；

运动组件，所述运动组件包括运动主体、运动轮以及驱动带，所述运动主体与所述运动轮可转动连接，所述驱动带与所述运动轮连接，所述运动轮转动过程中带动所述驱动带运动；

其中，所述运动组件设置在所述壳体下端的开口内，所述运动组件与所述壳体可拆卸连接。

进一步的，所述运动组件包括有第一主动轮、第二主动轮以及第一从动轮、第二从动轮。

进一步的，所述第一主动轮与第二主动轮对角设置；

第一从动轮与第二从动轮对角设置。

进一步的，所述运动装置包括有第一电机与第二电机；

其中第一电机与第一主动轮连接，所述第一电机带动第一主动轮转动；

第二电机与第二主动轮连接，所述第二电机带动第二主动轮转动。

进一步的，所述运动组件还包括第三从动轮以及第四从动轮；

其中第一主动轮与第一从动轮、第三从动轮呈三角形排列，第一主动轮位于第一从动轮、第三从动轮的上方；

第二主动轮与第二从动轮、第四从动轮呈三角形排列，第二主动轮位于第二从动轮、第四从动轮的上方。

进一步的，所述运动组件上还设置有感应传感器，所述感应传感器感测第一主动轮以及第二主动轮的转动。

进一步的，所述感应传感器为霍尔开关。

进一步的，所述运动组件上设置有导电开关，当所述运动组件安装至所述机器人主体时导通电路。

进一步的，所述导电开关为顶针结构。

进一步的，所述第一主动轮以及第二主动轮上设置有凹槽结构；

所述驱动带上设置有凸起结构，所述凸起结构与所述凹槽结构配合。

本实用新型实施例提供的移动机器人，能够方便清理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。