[实用新型]一种旋翼无人机用降落减震架

权利要求书

1.一种旋翼无人机用降落减震架，其特征在于：所述的旋翼无人机用降落减震架包括连接滑轨、承载横担、减震柱、承载底托、缓冲弹簧柱，所述连接滑轨至少两条，各连接滑轨间相互平行分布，所述承载横担共两个，两承载横担间平行分布并对称分布在连接滑轨中点两侧，其上端面通过滑块与连接滑轨滑动连接，且承载横担轴线与连接滑轨轴线垂直分布，所述连接滑轨内设至少一条与连接滑轨同轴分布的缓冲弹簧柱，所述缓冲弹簧柱两端与滑块侧表面连接并与滑块侧表面垂直分布，所述承载横担下端面与至少两条减震柱连接，所述减震柱上端面通过弹性铰链与承载横横担下端面铰接，其轴线与承载横担轴线呈0°—90°夹角，且同一承载横担连接的各减震柱沿承载横担轴线方向均布，两承载横担连接的各减震柱间以连接滑轨中点对称分布，所述减震柱下端面通过弹性铰链与承载底托上端面铰接，所述承载底托下端面与水平面呈0°—135°夹角，其上端面与减震柱轴线呈0°—120°夹角。

2.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机用降落减震架，其特征在于：所述的减震柱中，以连接滑轨中点对称分布的两条减震柱间轴线呈45°—135°夹角并相交，交点位于连接滑轨上方至少10毫米处，且以连接滑轨中点对称分布的两条减震柱下端面之间间距为两承载横担之间间距的至少1.5倍。

3.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机用降落减震架，其特征在于：所述的减震柱包括连接弹簧、压簧、导向环、承载杆，其中所述连接弹簧上端面通过弹性铰链与承载横担下端面连接，下端面与导向环连接，所述导向环与连接弹簧内侧面连接，其轴线与连接弹簧轴线平行分布，所述承载杆嵌导向环内并与导向环同轴分布，其上端面位于导向环上端面外并与压簧下端面连接，所述压簧与承载杆同轴分布，其上端面与连接弹簧内侧面连接，所述承载杆下端面位于导向环下端面外，并通过弹性铰链与承载底托上端面连接，且导向环下端面位置承载杆长度为导向环上端面位置承载杆长度的至少1.5倍。

4.根据权利要求3所述的一种旋翼无人机用降落减震架，其特征在于：所述的连接弹簧为横断面呈矩形的弹片、螺旋弹簧柱结构中的任意一种。

5.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机用降落减震架，其特征在于：所述的承载底托包括调节承载板、辅助承载板，其中所述调节承载板为横断面呈圆弧状板状结构，其上端面通过弹性铰链与减震柱下端面铰接，且减震柱轴线沿调节承载板直径方向分布，所述调节承载板侧表面通过至少一个弹性铰链与辅助承载板铰接，所述辅助承载板上端面与减震柱呈0°—90°夹角，并位于两承载横担之间位置，所述辅助承载板下端面为矩形平面结构，并与调节承载板外侧面平齐分布，所述辅助承载板上端面设横断面呈“凵”字形的限位槽，且当辅助承载板上端面与减震柱间夹角为0°时，减震柱下半部分嵌于限位槽内并与限位槽同轴分布，且位于限位槽内的减震柱长度为减震柱总长度的10%—60%。

6.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机用降落减震架，其特征在于：所述的承载横担两端面上端面另设弹性垫块，所述弹性垫块上端面比连接滑轨上端面高0—10毫米。