[实用新型]一种垫片的自动取垫机构

说明书

本实用新型提供一种垫片的自动取垫机构，包括安装架、垫片上料装置和垫片供应装置，安装架用于安装垫片上料装置和垫片供应装置，垫片上料装置实现了钢垫和纸垫的自动装填，并且不会发生多装及漏装的情况，降低了操作人员的劳动强度。垫片供应装置能够装载钢垫片和纸垫片，由于钢垫片由于自身重力较大，能够保证在上料时逐件上料，而纸垫片由于自身厚度薄、重力较小易发生粘连现象，利用设置的刮片也能够保证纸垫在上料时逐件上料，能够保证最终的产品质量。

技术领域

本实用新型属于机械生产制造技术领域，尤其涉及一种垫片的自动取垫机构。

背景技术

目前，军工引信在生产过程中，需在引信主体内安装钢垫及纸垫，装配时，必须保证钢垫及纸垫的数量，不可多也不可少，多装或少装都会影响产品存储及使用性能。目前该工序生产过程中，均需要人工操作，产品质量全靠人工的精力及注意力才能保证，存在这个劳动强度大，产品质量不确定性高等缺陷。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的问题，本实用新型提供一种垫片的自动取垫机构。

本实用新型的技术方案如下：

一种垫片的自动取垫机构，包括安装架、垫片上料装置和垫片供应装置，所述安装架用于安装垫片上料装置和垫片供应装置；所述垫片上料装置包括L型支架，所述L型支架的一端固定安装在安装架上，所述L型支架的另一端固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端上固定安装有安装板，所述安装板上固定安装有上料旋转气缸，所述上料旋转气缸的输出端上固定安装有摆臂，所述摆臂的端部安装有吸附组件，所述吸附组件包括导向套，所述导向套内滑动安装有连接杆，所述连接杆上套装有弹簧，所述弹簧的一端与导向套连接，弹簧的另一端与连接杆上的限位环连接，所述连接杆的下端安装有真空吸盘；所述垫片供应装置包括垫板，所述垫板安装在安装架上，所述垫板上安装有供料旋转气缸，所述供料旋转气缸的输出端上通过法兰连接有供料转盘，所述供料转盘上开设有至少两个料仓位，所述料仓位内开设有安装孔，所述安装孔内安装有缺料传感器，所述料仓位上安装有供料仓，所述供料仓用于装填有供所述真空吸盘吸附的垫片。

作为本实用新型的优选，所述安装架呈门字型设置，所述安装架的上端架体两侧用于安装垫片供应装置，所述安装架的上端架体中间用于安装垫片上料装置。

作为本实用新型的优选，所述摆臂包括两个支臂，每个所述支臂的端部均安装有一套吸附组件。

作为本实用新型的优选，所述供料转盘为半圆形，所述料仓位的数量为三个。

作为本实用新型的优选，所述供料仓上垂直开设有对称的两条避让口，所述避让口呈下端封闭、上端开口的状态，所述避让口内安装有刮片，所述刮片垂直于避让口设置，所述刮片的一端设置在供料仓内，所述刮片固定安装在两块限位夹片上，两块所述限位夹片包覆在供料仓外围。

本实用新型提供的自动取垫机构还包括操作台，所述操作台固定安装在安装架的下端。

本实用新型的有益效果如下：

(1)本实用新型提供的自动取垫机构，其中垫片上料装置实现了钢垫和纸垫的自动装填，并且不会发生多装及漏装的情况，降低了操作人员的劳动强度。

(2)本实用新型提供的自动取垫机构，其中垫片供应装置能够装载钢垫片和纸垫片，由于钢垫片由于自身重力较大，能够保证在上料时逐件上料，而纸垫片由于自身厚度薄、重力较小易发生粘连现象，利用设置的刮片也能够保证纸垫在上料时逐件上料，能够保证最终的产品质量。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为图1中A处的放大图。

图3为图1中B处的放大图。