[实用新型]码头钢筋检测装置

说明书

本申请公开了一种码头钢筋检测装置，涉及机器人技术，包括：装置本体，设置有运动机构；双极探头，包括第一探头和第二探头，所述第一探头的至少部分伸出或者可伸出所述装置本体的底部，所述第二探头的至少部分伸出或者可伸出所述装置本体的底部；交互设备，安装在所述装置本体上；控制器，分别与所述运动机构、所述双极探头和所述交互设备连接。通过实施本申请，用户可以通过手动拖动装置进行码头钢筋的无损检测通过交互设备观察检测结果，或者通过交互设备来配置装置自主运动来完成码头钢筋的无损检测，而无需工作人员采用手持设备蹲下检测，提升了检测效率。

技术领域

本申请涉及机器人技术，特别是一种码头钢筋检测装置。

背景技术

钢筋混凝土是工程领域中应用最为广泛的结构形式之一，而钢筋锈蚀成为降低其力学性能、耐久性的主要影响因素，当混凝土由于碳化、氯离子侵入等原因使钢筋表面的钝化膜层遭到破坏，成为活态，就会使钢筋易于锈蚀。如果能够及时检测出钢筋锈蚀并采取相应的防范措施，就能够较大程度的减少甚至避免巨大的经济损失，保障相关结构使用安全。

传统港口码头钢筋检测工作大多是人工手持检测仪器到达检测点蹲下对钢筋进行检测，对于面积较大的码头，钢筋检测点繁多，使用传统方式检测混凝土钢筋情况会耗费检测技术员大量的时间与精力。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的在于：提供一种码头钢筋检测装置，以增加检测效率。

本申请实施例提供了：

一种码头钢筋检测装置，包括：

装置本体，设置有运动机构；

双极探头，包括第一探头和第二探头，所述第一探头的至少部分伸出或者可伸出所述装置本体的底部，所述第二探头的至少部分伸出或者可伸出所述装置本体的底部；

交互设备，安装在所述装置本体上；

控制器，分别与所述运动机构、所述双极探头和所述交互设备连接。

在一些实施例中，还包括：

磁传感器，安装在所述装置本体的底部，用以检测钢筋间距；

所述磁传感器与所述控制器连接。

在一些实施例中，所述装置本体底部设置有通孔，所述磁传感器和所述控制器之间通过线缆连接，所述线缆通过所述通孔将所述磁传感器和所述控制器连接。

在一些实施例中，所述装置本体上设有拉环。

在一些实施例中，所述运动机构包括设置在所述装置本体底部的轮子和用于驱动至少部分所述轮子的第一驱动电机。

在一些实施例中，所述轮子包括两个驱动轮和一个转向轮，所述转向轮设置在靠近所述双极探头的一侧，两个所述驱动轮各配置有一个第一驱动电机，两个所述驱动轮设置在远离所述双极探头的一侧。

在一些实施例中，所述第一探头和所述第二探头通过一连接件连接，所述装置本体中设置有第二驱动电机和传动机构，所述第二驱动电机用于通过所述传动机构带动所述连接件上下升降。

在一些实施例中，交互设备包括显示器和信号灯，所述显示请和所述信号灯均安装在所述装置本体上。

本申请实施例在装置本体上设置了运动机构，在装置本体的底部设置了至少部分伸出或者可伸出所述装置本体的底部的双极探头来进行钢筋无损检测，以及在装置本体上设置有控制器和交互设备，用户可以通过手动拖动装置进行码头钢筋的无损检测通过交互设备观察检测结果，或者通过交互设备来配置装置自主运动来完成码头钢筋的无损检测，而无需工作人员采用手持设备蹲下检测，提升了检测效率。

附图说明