[实用新型]固定装置有效

专利信息
申请号: 202121137783.X 申请日: 2021-05-25
公开(公告)号: CN214665104U 公开(公告)日: 2021-11-09
发明(设计)人: 刘海欧;刘瑞星;刘金明 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: F24F13/02 分类号: F24F13/02;F24F11/89
代理公司: 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 赵潇洒
地址: 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 固定 装置
【权利要求书】:

1.一种固定装置,其特征在于,包括:

元件收纳座,所述元件收纳座上设有收纳空间;及

调节臂,所述调节臂为至少两个,所述调节臂设于所述元件收纳座上,不同的所述调节臂朝不同方向延伸设置,所述调节臂上设有吸附件;

其中,所述调节臂的长度可调,和/或所述吸附件在所述调节臂上的位置可调,使不同所述调节臂上的所述吸附件之间的距离可调。

2.根据权利要求1所述的固定装置,其特征在于,一个所述调节臂包括至少两个分支件,不同的所述分支件沿同一方向依次设置,相邻的两个所述分支件滑动配合,一个所述分支件上设有至少一个所述吸附件。

3.根据权利要求2所述的固定装置,其特征在于,还包括第一定位手柄,其中两个相邻的所述分支件分别为第一分支件及第二分支件,所述第一分支件或所述第二分支件与所述元件收纳座连接,所述第一分支件套设于所述第二分支件外,所述第一分支件上设有第一通孔,所述第二分支件上沿长度方向间隔设有至少两个第二通孔,所述第一定位手柄用于依次穿设所述第一通孔及其中一个所述第二通孔。

4.根据权利要求3所述的固定装置,其特征在于,所述第一定位手柄包括主体、第一弹性件及卡扣,所述主体用于依次穿设所述第一通孔及其中一个所述第二通孔,所述第一弹性件设于所述主体内,所述主体的外侧面上设有限位凸起及限位孔,所述卡扣能够通过所述限位孔并具有第一位置及第二位置,

当所述卡扣位于所述第一位置时,所述卡扣部分伸出所述主体,所述限位凸起与所述卡扣分别位于所述第一分支件的两侧;

当所述卡扣位于所述第二位置时,所述卡扣位于所述主体内,所述卡扣与所述第一弹性件抵接。

5.根据权利要求4所述的固定装置,其特征在于,所述第一定位手柄还包括按钮件,所述主体上设有沿所述限位凸起至所述限位孔的方向设置的滑动槽,所述滑动槽的底部设有第二弹性件,所述按钮件与所述滑动槽滑动配合并与所述第二弹性件接触,所述按钮件部分伸出所述滑动槽,所述按钮件的外侧面上设有让位槽,所述让位槽与所述限位孔错位设置,所述第一弹性件设于所述让位槽内,当所述按钮件被按压时,所述让位槽与所述限位孔相对设置,所述卡扣能够通过所述限位孔进入所述让位槽,并与所述第一弹性件抵接。

6.根据权利要求1所述的固定装置,其特征在于,所述元件收纳座包括至少三个装配部,所述装配部依次首尾连接形成多边形框架结构并围成所述收纳空间,所述装配部的数量与所述调节臂的数量对应设置,所述调节臂设于所述装配部远离所述收纳空间的侧面上,所述调节臂朝远离所述收纳空间的方向延伸设置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的固定装置,其特征在于,还包括第二定位手柄及套环,所述吸附件与所述套环连接,所述套环滑动套设于所述调节臂上,所述第二定位手柄穿设所述套环并用于与所述调节臂抵接,所述第二定位手柄与所述套环螺纹配合。

8.根据权利要求1-6任一项所述的固定装置,其特征在于,所述收纳空间内设有控制所述吸附件开启或关闭的电磁阀。

9.根据权利要求1-6任一项所述的固定装置,其特征在于,还包括负压传感器,所述负压传感器的数量与所述吸附件的数量对应设置,所述吸附件包括真空吸盘及气管,所述负压传感器用于感应所述气管内的气压。

10.根据权利要求1-6任一项所述的固定装置,其特征在于,还包括加强框架,所述加强框架与所述元件收纳座连接,所述加强框架的两端分别伸出所述元件收纳座,所述加强框架与所述调节臂间隔设置。

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