[实用新型]输液器中调节器与导管组装装置

权利要求书

1.一种输液器中调节器与导管组装装置，包括机架（1）、支架（2）和输送链（3），所述的输送链（3）上固连有多个置料块（4）且各置料块（4）均具有两个开口朝向的卡夹部（5），所述的支架（2）上设有供调节器放置的置料架（6），置料架（6）具有一列平行且槽口朝上设置的置料槽，所述的支架（2）上还设有移动块（7），所述的移动块（7）上固连有一列与置料槽一一对应的插针（8），各置料槽朝向插针（8）侧的端部具有供相应插针（8）插入的通孔，各置料槽远离插针（8）的端部为开口状，其特征在于，所述的置料槽的长度小于调节器的长度，置料架（6）位于置料块（4）和移动块（7）之间，各置料块（4）朝向置料架（6）的端部均具有槽口向上且两端贯穿的放置槽（9），所述的机架（1）上设有用于夹持导管伸出放置槽（9）的端部的机械手，所述的支架（2）上设有带动置料架（6）水平往复位移的驱动结构一，支架（2）上设有带动移动块（7）水平往复位移的驱动结构二，所述的置料块（4）的上方设有升降块（10）且升降块（10）具有一列向下凸出的挡块（11），所述的机架（1）上设有带动升降块（10）升降的升降结构。

2.根据权利要求1所述的输液器中调节器与导管组装装置，其特征在于，所述的支架（2）固连有位于置料架（6）下方的气缸一（12），所述的气缸一（12）的活塞杆竖直向上且固连有支撑板（13），所述的支撑板（13）的顶部具有一列与置料槽一一对应的限位槽。

3.根据权利要求1所述的输液器中调节器与导管组装装置，其特征在于，所述的机械手包括上夹持部（14）和下夹持部（15），所述的上夹持部（14）的底部具有上夹持口，所述的下夹持部（15）的顶部具有下夹持口，上夹持口和下夹持口一一相对，所述的机架（1）上固连有带动上夹持部（14）升降的气缸二（16），所述的支架（2）上固连有带动下夹持部（15）升降的气缸三（17）。

4.根据权利要求1或2或3所述的输液器中调节器与导管组装装置，其特征在于，所述的升降结构包括固连在机架（1）上的升降气缸（18），所述的升降气缸（18）的活塞杆竖直向上并固连有固定块（19），所述的固定块（19）的两端均固连有穿过机架（1）的竖直杆（20），两竖直杆（20）均与升降块（10）相固连。

5.根据权利要求1或2或3所述的输液器中调节器与导管组装装置，其特征在于，所述的驱动结构一包括支架（2）顶部固连有的固定板（21），所述的固定板（21）上具有两道平行的滑轨一（22），所述的滑轨一（22）上设有拖板一（23），所述的置料架（6）固连在拖板一（23）上，所述的固定板（21）固连有带动拖板一（23）在滑轨一（22）上位移的驱动件一。

6.根据权利要求5所述的输液器中调节器与导管组装装置，其特征在于，所述的驱动结构二包括固定板（21）上具有的两道平行设置的滑轨二（25），两滑轨二（25）均位于两滑轨一（22）之间，滑轨二（25）上设有拖板二（26），所述的拖板二（26）具有横向延展的让位槽（27），所述的拖板二（26）固连有穿过让位槽（27）的带动块（28），所述的带动块（28）与移动块（7）相固连，所述的固定板（21）上固连有带动拖板二（26）在滑轨二（25）上位移的驱动件二。