[实用新型]一种纸箱板拉开成型装置

权利要求书

1.一种纸箱板拉开成型装置，其特征在于，包括第一纸箱板拉箱成型机构和第二纸箱板拉箱成型机构：

所述第一纸箱板拉箱成型机构包括第一驱动机构和第一吸盘机构，所述第一吸盘机构设置在第一驱动机构上，所述第一吸盘机构作用于纸箱板的第一侧面；

所述第二纸箱板拉箱成型机构包括第二驱动机构和第二吸盘机构，所述第二吸盘机构设置在所述第二驱动机构上，所述第二吸盘机构作用于所述纸箱板的第二侧面，所述第一侧面为所述第二侧面的对侧面，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构用于使所述第一侧面和所述第二侧面产生相对运动，使所述纸箱板拉开成型。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱板拉开成型装置，其特征在于，所述第一驱动机构为第一水平驱动机构，所述第一水平驱动机构配置为驱动所述第一吸盘机构沿水平方向移动，所述第二驱动机构为第一竖直驱动机构，所述第一竖直驱动机构配置为驱动所述第二吸盘机构沿竖直方向移动。

3.根据权利要求1所述的一种纸箱板拉开成型装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第二水平驱动机构和第二竖直驱动机构，所述第二水平驱动机构配置为驱动所述第一吸盘机构沿水平方向移动，所述第二竖直驱动机构配置为驱动所述第一吸盘机构沿竖直方向移动，所述第二水平驱动机构和所述第二竖直驱动机构可合成为曲线插补运动，所述第二驱动机构包括第三水平驱动机构和第三竖直驱动机构，所述第三水平驱动机构配置为驱动所述第二吸盘机构沿水平方向移动，所述第三竖直驱动机构配置为驱动所述第二吸盘机构沿竖直方向移动，所述第三水平驱动机构和所述第三竖直驱动机构可合成为曲线插补运动。

4.根据权利要求2所述的一种纸箱板拉开成型装置，其特征在于，所述第一水平驱动机构包括机架、同步带、传动机构、支座和驱动组件，所述第一吸盘机构设置在所述支座上，所述传动机构位于所述机架的一端，所述驱动组件位于所述机架的另一端，所述传动机构与所述驱动组件之间通过所述同步带连接，所述支座通过所述同步带设置在所述机架上，用于带动所述第一吸盘机构传动。

5.根据权利要求4所述的一种纸箱板拉开成型装置，其特征在于，还包括第一滑轨和第二滑轨，所述支座通过所述第一滑轨和所述第二滑轨设置在所述机架上。

6.根据权利要求4所述的一种纸箱板拉开成型装置，其特征在于，所述传动机构包括连杆和第一惰轮，所述第一惰轮套设在所述连杆上，所述连杆固定设置在所述机架上。

7.根据权利要求6所述的一种纸箱板拉开成型装置，其特征在于，所述驱动机构包括减速机、气缸、转动轴和第二惰轮，所述第二惰轮套设在所述转动轴上，所述转动轴转动设置在所述机架上，所述气缸通过所述减速机连接所述转动轴，所述第二惰轮与所述第一惰轮之间通过所述同步带连接。

8.根据权利要求2所述的一种纸箱板拉开成型装置，其特征在于，所述第一竖直驱动机构包括驱动气缸和导杆，所述驱动气缸配置为驱动所述导杆沿竖直方向滑动，所述第二吸盘机构设置在所述导杆上。

9.根据权利要求8所述的一种纸箱板拉开成型装置，其特征在于，所述第二吸盘机构包括安装板和至少一个第二吸盘，至少一个第二吸盘设置在所述安装板上，所述安装板固定连接所述导杆。

10.根据权利要求2所述的一种纸箱板拉开成型装置，其特征在于，还包括导向部，所述导向部用于导向所述纸箱板沿竖直方向移动，所述导向部包括设置在第一侧的第一导向板和设置在第二侧的第二导向板，所述第二侧为所述第一侧的对侧面。