[实用新型]新型马达自动装碳刷顶针治具

说明书

本实用新型公开了一种新型马达自动装碳刷顶针治具，其包括马达夹具和碳刷顶推定位机构，所述马达夹具包括旋转装置、马达夹具、弹力部件、滑轨和基准块，所述基准块上设有碳刷插口；所述碳刷顶推定位机构包括直线驱动装置、针架和顶针。本实用新型结构设计巧妙、合理，在装碳刷时，在基准块的导向作用下，碳刷能被精确送入装配在马达的碳刷位置；而且顶针在导向凸条与导向凹槽的配合作用下，使得推送碳刷动作更为顺畅和精准，工作稳定性好，不易出现卡铜碟现象，有效提升碳刷装配工作效率；而且即使出现卡铜碟现象，基准块能随顶针移动一定距离，通过压缩弹力部件来缓冲减少对基准块的冲击力，避免被损坏，延长使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及马达自动装碳刷设备技术领域，具体涉及一种新型马达自动装碳刷顶针治具。

背景技术

近些年来，受下游应用行业的需求拉动，我国微特马达制造行业的发展速度较快，带碳刷的马达在行业中有着广泛的应用。

现有技术中，将碳刷安装于马达上是通过人工进行的，不仅安装效率低，工人劳动强度大，而且随着人工成本的不断增加，对马达制造企业的经营成本造成很大压力。

公开号“CN112475866A”，名称为“多工位马达自动装碳刷设备”，公开了一种多工位马达自动装碳刷设备，其包括主机架、接驳输送线、自动上料机构、工位旋转机构、马达夹具、供料震动盘、碳刷定位装置、碳刷取装机构、同步顶装机构和翻转下料机构。其虽然能实现了由工位旋转机构将该马达移至插入碳刷位置；通过碳刷取装机构将碳刷定位装置上的碳刷抓取并插入马达夹具的碳刷插口，接着由顶针对碳刷进行顶压装配在马达上；然后由人工插端子的目的。但是在顶针对碳刷进行顶压时，容易出现碳刷的铜碟卡在装碳刷插口内的问题，并且在顶针的硬顶作用下，容易导致马达夹具损坏。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理， 不容易出现卡铜碟问题的新型马达自动装碳刷顶针治具。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：

一种新型马达自动装碳刷顶针治具，其包括马达夹具组件和碳刷顶推定位机构，所述马达夹具组件包括旋转装置、马达夹具、弹力部件、滑轨和基准块，所述马达夹具和滑轨设置在旋转装置上，并受旋转装置的驱动作旋转动作；所述基准块活动设置在滑轨上，并能于滑轨上作往复运动实现靠近或远离所述马达夹具，所述弹力部件设置在马达夹具和基准块之间，所述基准块上设有碳刷插口；所述碳刷顶推定位机构包括直线驱动装置、针架和顶针，所述针架设置在直线驱动装置上，并受直线驱动装置的驱动作靠近或远离马达夹具的动作，所述顶针的一端固定在该针架上，另一端朝向所述碳刷插口；所述顶针上设有沿其轴向方向延伸的导向凸条，并在所述碳刷插口上设有与该导向凸条相适配的导向凹槽。

作为本实用新型的一种优选方案，所述顶针包括安装座、针体、针弹簧、导向凸条、凸条弹簧、第一限位销和第二限位销，所述安装座的中心位置设有中心杆，该中心杆的末端端面设有缺口，该缺口的中心位置设有供所述针体缩回中心杆的容纳腔，所述第一限位销设置在针体上，并在所述容纳腔上设有让所述第一限位销伸出的第一滑动长槽，所述针弹簧位于容纳腔内，并顶压在所述针体上，对应所述中心杆的两侧位置设有安装腔，所述导向凸条插入安装腔，所述第二限位销设置在导向凸条上，并在所述安装腔上设有让所述第二限位销伸出的第二滑动长槽，所述凸条弹簧位于安装腔内，并顶压在所述导向凸条上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述针架上设有朝向所述基准块的缓冲装置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述直线驱动装置包括安装板及设置在安装板上的滑台气缸。

作为本实用新型的一种优选方案，所述针架包括针板、立柱、盖板和加强板，所述针板设置在所述滑台气缸的滑动元件上，所述立柱垂直设置在针板上，所述加强板的一直角边与立柱相连接，另一直角边与所述针板相连接，所述立柱的上端设有用来安装所述顶针的针腔，所述盖板盖合在所述针腔上，并能将所述顶针定位固定在针腔上。