[实用新型]一种超声智能控制电路、装置和系统

权利要求书

1.一种超声智能控制电路，其特征在于，包括：

FPGA主控电路，用于接收人机交互指令，并发送人机控制信号至MCU控制电路，所述人机控制信号包括超声驱动信号、执行控制信号；

MCU控制电路，与所述FPGA主控电路连接，用于接收所述超声驱动信号和/或所述执行控制信号，并发送所述超声驱动信号至超声探测电路和/或发送所述执行控制信号至辅助执行装置，以控制所述辅助执行装置执行对应的操作；

所述超声探测电路，与所述MCU控制电路连接，用于接收所述超声驱动信号进行组织厚度的探测，并反馈超声探测模拟信号至所述MCU控制电路；

所述MCU控制电路，还用于接收所述超声探测模拟信号，并传输至所述FPGA主控电路；

所述FPGA主控电路，还用于接收所述超声探测模拟信号，并进行差分放大、数模转换得到超声探测数字信号，将所述超声探测数字信号传输至显示设备进行显示。

2.根据权利要求1所述超声智能控制电路，其特征在于，所述FPGA主控电路，包括：

接口子电路，所述接口子电路包括FT232接口芯片，所述FT232接口芯片用于连接所述MCU控制电路；

AD转换子电路，与所述接口子电路连接，用于将超声探测模拟信号转换为超声探测数字信号；

FPGA主控芯片，与所述AD转换子电路连接，用于接收所述数字信号，并发送超声驱动信号至所述MCU控制电路。

3.根据权利要求2所述超声智能控制电路，其特征在于，所述FPGA主控电路，还包括：

差分放大子电路，与所述MCU控制电路连接，用于接收所述MCU控制电路发送的超声探测模拟信号，并将所述超声探测模拟信号进行差分放大。

4.根据权利要求1所述超声智能控制电路，其特征在于所述MCU控制电路，包括：

总线接口子电路，与所述外设连接，用于采集外设的编码器信息、磁传感器信息和定位传感器信息、钉合操作信息，并将所述编码器信息、所述磁传感器信息和所述定位传感器信息、所述钉合操作信息传输至所述FPGA主控电路；

MCU子电路，与所述辅助执行装置连接，还用于当接收到所述FPGA主控电路传输的执行控制信号时，基于所述执行控制信号控制所述辅助执行装置；

其中，所述辅助执行装置包括气体通道切换装置、气泵和外科吻合装置。

5.根据权利要求1所述超声智能控制电路，其特征在于，还包括：

FPGA视频处理电路，与所述FPGA主控电路连接；

微型摄像电路，与所述FPGA视频处理电路连接，用于传输视频信息至所示FPGA视频处理电路。

6.根据权利要求5所述超声智能控制电路，其特征在于，所述FPGA视频处理电路，包括：

视频处理芯片，所述视频处理芯片的输入端与所述微型摄像电路的输出端连接，所述视频处理芯片的输出端与所述FPGA主控电路连接。

7.根据权利要求1～6中任一项所述超声智能控制电路，其特征在于：

所述FPGA主控电路，与所述MCU控制电路、所述显示设备连接，用于接收编码器信息、磁传感器信息和定位传感器信息、钉合操作信息，并传输图像信息至显示电路。

8.根据权利要求7所述超声智能控制电路，其特征在于，所述FPGA主控电路，还包括：

HDMI接口子电路，与显示设备连接，用于传输所述超声探测数字信号至所述显示设备；

其中，所述超声探测数字信号包括图像信号。

9.一种超声智能控制装置，其特征在于，包括：如权利要求1～8中任一项所述超声智能控制电路。

10.一种超声智能控制系统，其特征在于，包括：如权利要求9所述超声智能控制装置、人机交互装置、显示设备；

所述人机交互装置，用于接收人机交互指令，并发送至所述超声智能控制装置；

所述超声智能控制装置，与所述人机交互装置连接，用于接收所述人机交互指令执行对应的操作，并反馈超声探测数字信号至所述显示设备；

所述显示设备，与所述超声智能控制装置连接，用于接收所述超声探测数字信号并进行显示。