[实用新型]一种增减材复合加工回转体的装置

说明书

本实用新型提供了一种增减材复合加工回转体的装置及方法，该装置包括：固定座、增材制造组件、角度调节组件和减材组件，其中，所述增材制造组件，用于对回转体进行增材制造；所述固定座靠近所述回转体的一端设置所述减材组件，所述减材组件用于对所述回转体进行减材制造；所述固定座的侧面通过所述角度调节组件与所述增材制造组件连接，所述角度调节组件用于调节所述减材组件的中轴线和所述增材制造组件的中轴线之间的夹角。本实用新型能够实现回转体零件精密的减材制造和增材制造。

技术领域

本实用新型涉及金属零件增减材制造技术领域，具体而言，涉及一种增减材复合加工回转体的装置。

背景技术

回转体类零件多为机器的导向件或承重件，是极其关键的零部件。机器在使用过程中，回转体类零件经过长时间的摩擦、磨损或突发撞击等意外事故均可造成零件的失效。大型零部件失效以后，传统的加工方法无法对其进行修复，多数零件只能报废，造成巨大的资源浪费。因此，开发一种适宜于回转体类零件的加工方法对回转体类零件的资源化利用尤为重要。

目前，对于失效的重要回转体类金属零件，一般是先通过机床对损坏的零件表面进行少量的材料去除，再通过大功率激光器对金属表面进行加热，同时对金属表面喷涂金属粉末进行激光熔融的增材制造技术进行修复，但该方法加工效率低，耗时长。此外，现有技术中，增减材加工装置基本都是使用传统的三坐标机床的传动机构，即分别沿X、Y、Z三个方向的轴的直线导轨传动。激光成形过程中，当运动一条直线时，XY平面坐标能很好的满足需求，当需要运动一条圆弧形轨迹时，就存在着致命的缺点，大大降低了加工零件的精度。且现有技术中的增减材加工装置，大多采用两个或多个工业机器人分别完成增材和减材工序，但多个机器人不仅会显著增加设备的制造成本，多个机器人协调配合也使路径规划和坐标系的设置更加复杂，降低了加工效率。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是现有技术中增减材加工装置在加工回转体类零件的过程中，加工效率低、加工精度较低、制备成本较高中的至少一个方面。

为解决上述问题，本实用新型提供一种增减材复合加工回转体的装置，包括：固定座、增材制造组件、角度调节组件和减材组件，其中，

所述增材制造组件，用于对回转体进行增材制造；

所述固定座靠近所述回转体的一端设置所述减材组件，所述减材组件用于对所述回转体进行减材制造；

所述固定座的侧面通过所述角度调节组件与所述增材制造组件连接，所述角度调节组件用于调节所述减材组件的中轴线和所述增材制造组件的中轴线之间的夹角。

优选地，所述增材制造组件包括激光头和送粉头，所述送粉头设置在所述激光头靠近所述回转体的一端，并在激光的辅助下对所述回转体进行增材制造；

所述减材组件包括铣刀，所述铣刀设置在所述固定座靠近所述回转体的一端；

所述铣刀的中轴线与所述激光头的中轴线相交于所述回转体的圆心处。

优选地，所述角度调节组件包括调节杆和两个侧板，两个所述侧板分别设置在所述固定座和所述激光头相对的两个侧面上，所述调节杆穿设于两个相铰接的所述侧板上。

优选地，两个所述侧板的侧面均设有与其铰接的耳板，所述调节杆穿过两个所述耳板，能够调节并固定两个所述耳板的位置。

优选地，所述侧板与所述固定座滑动连接，所述侧板和所述固定座的连接处设置有至少一组锁紧组件；

所述侧板与所述激光头固定连接。

优选地，所述侧板和所述固定座的连接处开设有适于容纳所述锁紧组件的凹槽，所述凹槽包括第一凹槽和第二凹槽，所述固定座上开设所述第一凹槽，所述侧板上开设两个对称设置的所述第二凹槽，所述第一凹槽和两个所述第二凹槽连通配合形成所述凹槽。