[实用新型]一种小直径管幕管间锁扣纵缝的精准焊接装置

说明书

本实用新型涉及一种小直径管幕管间锁扣纵缝的精准焊接装置，其包括：走行电机，所述走行电机的两侧分别设有滚轮组，所述滚轮组包括设于走行电机左侧上的固定槽滚轮和设于走行电机右侧上的自由槽滚轮，所述固定槽滚轮和自由槽滚轮分别与走行电机的输出端通过滚轮轴相连接，所述走行电机上连接有弹簧底座，所述弹簧底座上连接有焊枪，所述焊枪通过焊机管线组与焊机相连接，本实用新型精准焊接装置可自动适应锁扣内操作空间的不规则变化，克服了管幕结构纵向线型变化复杂、幕管间操作空间狭小的难点，实现了曲线型管幕结构锁扣内纵缝的精准焊接，有效提高了管幕结构的横向刚度与整体性。

技术领域

本实用新型属于土木工程技术领域，涉及一种小直径管幕管间锁扣纵缝的精准焊接装置。

背景技术

城市环境下，隧道穿越既有隧道、铁路、地面建筑、古迹等敏感性建构筑物时，常采用管幕结构作为预支护，进而在管幕结构保护下进行暗挖施工。多根幕管(通常是预制钢管)按特定位置依次顶进，再通过幕管内(及幕管间)注浆等辅助措施，将其连结成特定形态的管幕预支护结构。

管幕结构由多根幕管依次顶进并通过锁扣连结而成，因此管幕结构的横向刚度(横向整体性)远小于纵向；加强管幕结构的横向刚度与整体性，对提高其承载能力及预加固效果有重要意义。加强管幕结构横向刚度与整体性的一种常规思路是，对幕管间锁扣纵缝进行焊接。专利CN104028926A通过导向装置实现直线钢管内纵缝的一次性焊接，克服人工无法进入钢管进行焊接的困难。专利CN207606390U及CN201519834U通过机械臂形式，将焊枪送入钢管内，仅能适用于短钢管内部纵缝的焊接。

工程实践中，管幕结构的纵向长度一般在40m以上，且沿纵向通常呈曲线型(甚至不规则曲线型)变化，同时各幕管间的操作空间狭小；要实现幕管间锁扣纵缝的精准焊接，是一项颇具挑战的难题，目前国内外文献中还未有相关技术的报道。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了针对小直径幕管内部空间有限、横向连接困难的问题，本实用新型提供小直径管幕管间锁扣纵缝的精准焊接装置，通过焊接小车自适应操作空间的变化，克服管幕结构纵向线型变化复杂、幕管间操作空间狭小的工程难点，有效完成幕管间锁扣纵缝的精准焊接；后采用混凝土填充幕管及幕管间空隙，形成整体管幕结构，有效提高管幕结构的横向稳定性及整体稳定性。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种小直径管幕管间锁扣纵缝的精准焊接装置，其包括：走行电机，所述走行电机的两侧分别设有滚轮组，所述滚轮组包括设于走行电机左侧上的固定槽滚轮和设于走行电机右侧上的自由槽滚轮，所述固定槽滚轮和自由槽滚轮分别与走行电机的输出端通过滚轮轴相连接，走行电机带动滚轮轴工作，滚轮轴分别带动固定槽滚轮和自由槽滚轮工作，使精准焊接装置可沿着固定导槽和自由导槽前行；所述走行电机上连接有弹簧底座，所述弹簧底座上连接有焊枪，所述焊枪通过焊机管线组与焊机相连接。

进一步地，所述弹簧底座上连接有U型架，所述U型架的顶部连接有U型架滚轮。

进一步地，小直径管幕包括钢管，钢管的左侧外壁和右侧外壁分别连接有子扣和母扣，多个钢管依次相连接时，相邻的子扣和母扣相配合连接形成有锁扣纵缝；所述钢管的左侧外壁和右侧外壁上分别设有固定导槽和自由导槽；精准焊接装置位于钢管内时，所述固定槽滚轮与固定导槽相配合，自由槽滚轮与自由导槽相配合。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：精准焊接装置可自动适应锁扣内操作空间的不规则变化，克服了管幕结构纵向线型变化复杂、幕管间操作空间狭小的难点，实现了曲线型管幕结构锁扣内纵缝的精准焊接，有效提高了管幕结构的横向刚度与整体性。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的小直径管幕结构示意图；