[实用新型]一种二自由度定位转台

说明书

本实用新型公开了一种二自由度定位转台，属于定位转台技术领域。一种二自由度定位转台，包括U型支架、第一转杆、口子型支架、第二转杆和固定板，所述第一转杆和第二转杆一端均设有伺服电机，其另一端分别设有用于悬停口子型支架的第一悬止装置和用于悬停固定板的第二悬止装置，所述第一悬止装置和第二悬止装置结构相同规格不同。本实用新型设置了驱动结构，可手动可电动，结构简单，操作方便，然后通过设置第一悬止装置和第二悬止装置配合第一转杆和第二转杆，控制固定板的悬停位置，使玉石原件能够多角度，多方位的被切割雕刻，减少手动翻转调整玉石的次数，增强雕刻范围和角度。

技术领域

本实用新型涉及定位转台，尤其涉及一种二自由度定位转台。

背景技术

玉是矿石中比较高贵的一种，玉石富含人体所需的多种微量元素，经常佩戴和使用玉器，能起到一定的保健作用。玉器加工的过程普遍为切割和雕刻。现有技术中申请号为CN201820367650.3的专利文献提供一种玉石切割台，该装置中通过设置原石卡具和副弧形卡，实现原石的大小调整装夹范围和对原石表面进行调整的效果，解决原石的大小不一，表面凹凸不平的适应和装夹能力的问题。但是在本装置中虽然设置了与切割机配合的转台，但是转台为单轴转台，只能进行单圆周旋转切割雕刻，雕刻的范围和角度较小，需要人工进行翻转，造成雕刻的效果不理想。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述技术方案，而提出的一种二自由度定位转台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种二自由度定位转台，包括U型支架、转动设置在U型支架内的第一转杆、固定连接第一转杆的口子型支架、转动连接在口子型支架内的第二转杆和固定连接第二转杆且位于口子型支架内的固定板；所述第一转杆和第二转杆一端均设有伺服电机，其另一端分别设有用于悬停口子型支架的第一悬止装置和用于悬停固定板的第二悬止装置，所述第一悬止装置和第二悬止装置结构相同规格不同。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一转杆远离伺服电机的一端通过轴承固定连接有第三转杆，所述第三转杆外端套设有悬停承接套，所述第一悬止装置包括固定设置在U型支架左端的旋止仓和转动设置在旋止仓内的双向螺纹丝杆，所述双向螺纹丝杆对称设有两个旋向相反的螺纹段，所述双向螺纹丝杆两个旋向相反的螺纹段分别螺纹连接有连接杆，所述连接杆滑动连接在旋止仓侧板的滑槽内，所述连接杆在靠近悬停承接套处固定设有悬停件，所述悬停件靠近悬停承接套的内端设有悬停凸条，所述双向螺纹丝杆中间设有第一齿轮，所述第一齿轮传动连接驱动结构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动结构包括啮合连接第一齿轮的第二齿轮和固定连接第二齿轮且转动连接旋止仓的第四转杆，所述第四转杆外端套设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定连接手动转杆，所述手动转杆转动贯穿旋止仓左侧板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动结构包括啮合连接第一齿轮的第二齿轮和固定连接第二齿轮且转动连接旋止仓的第四转杆，所述第四转杆固定连接微型电机。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述手动转杆外端转动套设有第一连接套和第二连接套，所述第一连接套下端固定连接有弹簧，所述弹簧与旋止仓滑动连接，所述第二连接套通过轴承转动连接有手动螺杆，所述手动螺杆螺纹贯穿旋止仓。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述悬停件剖面为弧形状。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定板上设有感应器，伺服电机和微型电机上均电连接有与感应器配合的处理器和控制器。