[实用新型]一种二自由度转台的校准装置

权利要求书

1.一种二自由度转台的校准装置，包括二自由度转台本体(1)、定位块(2)、角度测量设备(3)，其特征在于，所述二自由度转台本体(1)的上端设有定位块(2)，所述定位块(2)的上端设有用于固定角度测量设备(3)的固定组件(7)，所述角度测量设备(3)的下端设有用于方便安装角度测量设备(3)的安装块(4)，所述定位块(2)上端开设的十字型凹槽两侧对称设有四个用于夹紧安装块(4)的夹紧组件(5)，所述安装块(4)的内部设有用于约束夹紧组件(5)的约束组件(6)；

所述夹紧组件(5)包括滑动设置在定位块(2)上端开设的X向凹槽和Y向凹槽中部的受压块(51)、对称转动设置在定位块(2)内部于受压块(51)两侧的两个转动杆(52)、对称滑动设置在定位块(2)内部于受压块(51)两侧的推杆(53)和对称滑动设置在定位块(2)内部于转动杆(52)和推杆(53)之间的两个驱动杆(54)，所述受压块(51)的下端设有半圆柱型压块(55)，所述半圆柱型压块(55)的下端与转动杆(52)的上端相互接触，所述转动杆(52)的另一侧上端与驱动杆(54)的下端相互接触，所述驱动杆(54)的上端与推杆(53)的一端相互接触且接触面为斜面，所述推杆(53)的另一端设有夹块(56)，所述推杆(53)的中部设有限位块A(57)，所述推杆(53)的中部套设有复位弹簧(58)，所述复位弹簧(58)的一端与定位块(2)连接，所述复位弹簧(58)的另一端与限位块A(57)连接。

2.根据权利要求1所述的一种二自由度转台的校准装置，其特征在于，所述约束组件(6)包括对称滑动设置在安装块(4)内部的T型杆(61)、对称设置在T型杆(61)上端两侧的约束杆(62)和设置在夹块(56)靠近受压块(51)一侧的约束块(63)，所述约束块(63)与约束杆(62)相互接触，所述T型杆(61)的中部套设有伸缩弹簧(64)，所述伸缩弹簧(64)的一端与T型杆(61)连接，所述伸缩弹簧(64)的另一端与安装块(4)连接，所述T型杆(61)的另一端设有把手(65)。

3.根据权利要求1所述的一种二自由度转台的校准装置，其特征在于，所述固定组件(7)包括对称转动设置在定位块(2)上端的两个第一L型支撑板(71)、转动设置在第一L型支撑板(71)上端的压板(72)和转动设置在压板(72)另一端的第二L型支撑板(73)，所述压板(72)的下端对称设有两个限位块B(74)，两个所述限位块B(74)的一侧分别与第一L型支撑板(71)和第二L型支撑板(73)接触。

4.根据权利要求1所述的一种二自由度转台的校准装置，其特征在于，所述定位块(2)的内部开设有用于受压块(51)滑动的滑槽，所述定位块(2)的内部开设有用于推杆(53)滑动的滑槽，所述定位块(2)的内部开设有用于驱动杆(54)滑动的滑槽，所述定位块(2)的内部开设有用于夹块(56)收纳的凹槽，所述转动杆(52)与半圆柱型压块(55)接触的一端为弧面，所述转动杆(52)的另一端与驱动杆(54)的下端均为半球状，所述定位块(2)通过螺栓与二自由度转台本体(1)连接。

5.根据权利要求1所述的一种二自由度转台的校准装置，其特征在于，所述安装块(4)的内部开设有用于T型杆(61)滑动的滑槽，所述安装块(4)的内部开设有用于约束块(63)滑动的滑槽，所述安装块(4)的内部开设有用于约束杆(62)滑动的滑槽，所述约束块(63)的中部开设有用于约束杆(62)约束的凹槽，所述约束杆(62)靠近约束块(63)的一侧为弧面，所述约束块(63)的另一端为半球状。

6.根据权利要求2所述的一种二自由度转台的校准装置，其特征在于，所述定位块(2)上端开设的十字型的交点位于二自由度转台本体(1)的X轴和Y轴的中心点上。

7.根据权利要求3所述的一种二自由度转台的校准装置，其特征在于，所述定位块(2)的上端呈对角对称设有两个转轴，所述第一L型支撑板(71)的中部与定位块(2)上端设置的转轴连接，所述第二L型支撑板(73)的中部通过螺栓与定位块(2)连接。

8.根据权利要求1所述的一种二自由度转台的校准装置，其特征在于，所述角度测量设备(3)为高精度数字量角器，所述高精度数字量角器的精度为±(5″+0.07％)。