[实用新型]一种弹性升降夹料装置

说明书

本实用新型公开了一种弹性升降夹料装置，包括安装板、滑轨、滑块、料夹和弹性连杆，滑轨纵向安装在安装板上，滑块可滑动地安装在滑轨上，料夹安装在滑块上，弹性连杆包括连杆本体、连杆套、关节轴承和第一弹簧，连杆套的上端通过关节轴承与料夹相连接，连杆本体的上端活动插置在连杆套的中心孔中，第一弹簧安装在连杆套的中心孔内且位于连杆本体的上端与连杆套之间。本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，弹性连杆具备弹性，当料夹升降与其他机构发生碰撞时弹性连杆能够起到缓冲作用，大大减轻了料夹的碰撞损伤，保护了料夹，延长了料夹的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种弹性升降夹料装置。

背景技术

随着科技的不断发展和进步，自动化生产已然成为工业生产的主流。现有的自动化设备中一般都会设置有用于夹取工件并将工件移送至目标位置的夹料机构，然而，现有的夹料机构大部分都是采用常规的连杆与升降驱动装置传动连接，由升降驱动装置带动上下运动，但是这些连杆不具有弹性，没有缓冲功能，夹料机构一旦与其他部件发生碰撞时会严重损坏，大大缩短了使用寿命，不利于生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种弹性升降夹料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种弹性升降夹料装置，包括安装板、滑轨、滑块、料夹和弹性连杆，所述滑轨纵向安装在安装板上，所述滑块可滑动地安装在滑轨上，所述料夹安装在滑块上，所述弹性连杆包括连杆本体、连杆套、关节轴承和第一弹簧，所述连杆套的上端通过关节轴承与料夹相连接，所述连杆本体的上端活动插置在连杆套的中心孔中，所述第一弹簧安装在连杆套的中心孔内且位于连杆本体的上端与连杆套之间。

作为优选的实施方式，所述连杆套的壁体上开设有沿着连杆套的长度方向延伸的限位孔，所述连杆本体的上端设有位于限位孔内的限位销，所述限位销能够与限位孔限位配合，从而限制连杆本体插入到连杆套内的深度。

作为优选的实施方式，所述料夹包括滑槽座、第一夹爪、第二夹爪、第二弹簧、齿轮和两个滑杆，所述滑杆横向且可滑动地安装在滑槽座的滑槽中，两个滑杆的相对侧面分别设有啮合齿，所述齿轮可转动地安装在滑槽座上且位于两个滑杆之间，所述齿轮与两个滑杆的啮合齿相啮合，所述第一夹爪安装在其中一个滑杆的一端，所述第二夹爪安装在另一个滑杆的一端，所述第二夹爪位于第一夹爪的侧边，所述第二弹簧横向布置，所述第二弹簧的一端与第一夹爪上设有的弹簧连接座相连接，所述第二弹簧的另一端与滑槽座相连接，所述其中一个滑杆的另一端设有滚轮。

作为优选的实施方式，还包括用于限制料夹的下降行程的限位装置，所述限位装置包括限位螺丝和限位块，所述料夹的滑槽座上固定有限位螺丝安装块，所述限位螺丝纵向安装在限位螺丝安装块的螺纹通孔中，所述限位块安装在安装板上且位于限位螺丝的移动路径下端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，弹性连杆具备弹性，当料夹升降与其他机构发生碰撞时弹性连杆能够起到缓冲作用，大大减轻了料夹的碰撞损伤，保护了料夹，延长了料夹的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种弹性升降夹料装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种弹性升降夹料装置的滑杆的传动示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种弹性升降夹料装置的弹性连杆的分解图；

图4是本实用新型实施例提供的一种弹性升降夹料装置的弹性连杆的剖视图；