[实用新型]一种无人机

说明书

本实用新型提供了一种无人机，属于无人机技术领域。它解决了现有技术中对于不需要伸出机身外部进行工作的载荷设备无法提供更好防护且使用不便的问题。本无人机,包括机体，机体内设置有载荷架，所述载荷架包括支撑板和连接在支撑板两侧的支撑框，所述支撑板的下方固定有一个或多个用于安装载荷设备的安装支座，安装支座的底部开设有具有内螺纹的载荷安装孔，载荷安装孔上设置有用于固定载荷设备的紧固件一，所述机体的下部正对支撑板的位置开设有机体开口。本实用新型具有防护性好，拆装方便，传力合理，安全性好，多用性好，成本低，操作简便，实用性强，可靠性高的优点。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，涉及一种无人机。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机的应用十分广泛，在航拍、农业植保、物流运输、灾难救援、测控、监控传染病、电力巡检中都发挥越来越重要的作用，因为无人机经常要在不同的行业进行应用，需要装载不同的载荷设备去使用，例如激光雷达、光电吊舱、多拼相机以及其他特殊设备，这就要求无人机能够满足不同载荷设备的安装，而不用去重新设计一个新的无人机，从而使无人机发挥最大的使用效益。

如中国专利文献公开了一种载荷装卸组件及具有其的无人机(申请号：201921547619.9)，包括固定板，容置在无人机的机身中，具有定位件及位于所述定位件一侧的穿孔；安装板，具有转动锁扣，所述安装板与载荷连接，所述转动锁扣可穿过所述穿孔并转动至与所述定位件扣合。该载荷装卸组件及具有其的无人机虽然实现了利用载荷装卸组件使单一无人机实现多种用途，但是存在以下缺点：1、该无人机搭载的载荷设备均位于机身外部，对于不需要伸出机身外部进行工作的载荷设备无法提供更好的防护；2、该无人机安装载荷需要载荷设备具有一块用于连接安装板的固定板，并且固定板具有定位件及位于定位件一侧的穿孔，穿孔贯穿固定板，如果载荷设备不具有这样的固定板，就无法完成载荷设备的安装，往往不同的载荷设备的安装接口并不统一，使用十分不便；3、该无人机一次只能搭载一种载荷设备，无法满足多种载荷设备单次同时搭载的使用需求。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种无人机，本实用新型解决的技术问题是实现对无人机载荷设备的更好防护，并兼具拆装方便。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种无人机,包括机体，机体内设置有载荷架，其特征在于，所述载荷架包括支撑板和连接在支撑板两侧的支撑框，所述支撑板的下方固定有一个或多个用于安装载荷设备的安装支座，安装支座的底部开设有具有内螺纹的载荷安装孔，载荷安装孔上设置有用于固定载荷设备的紧固件一，所述机体的下部正对支撑板的位置开设有机体开口。

本无人机的支撑板和连接在支撑板两侧的支撑框在机体内部形成一块独立的区域，作为载荷设备的安装空间，载荷设备通过紧固件固定在位于安装空间内的安装支座上，对于不需要伸出机体进行工作的载荷设备，能够形成更好的防护，进一步地，所述机体的下部正对支撑板的位置开设有机体开口，机体开口能满足一些载荷设备如相机镜头、雷达探头等伸出机体进行工作的需求，同时方便使用工具从机体开口伸入对载荷设备进行安装和更换，另外，载荷设备采用紧固件一与安装支座螺纹连接，可以满足不同载荷设备的安装需求，并且连接可靠，拆装方便。

同时还能够带来以下效果，安装支座受力后先传递到支撑板，再传递到支撑框，最后传递到无人机的机体上，力的传递路径合理，使得无人机不容易损坏，安全性好，当支撑板的下方固定有多个用于安装载荷设备的安装支座时，具备单次搭载多种载荷设备的能力，多用性能较好，节约了无人机的使用成本。

在上述的无人机中，所述安装支座包括安装座、与支撑板相连接的固定板以及连接固定板和安装座的支撑板柱，所述载荷安装孔位于安装座的底部。

安装支座设置固定板方便与支撑板的连接，支撑板柱提高安装支座的承力性能，安装座上设置有载荷安装孔，载荷安装孔内具有内螺纹，通过紧固件将载荷设备固定在载荷安装孔内，可以满足不同载荷设备的安装需求，连接可靠，拆装方便。