[实用新型]滑轨自动组装机

权利要求书

1.一种滑轨自动组装机，其特征在于，包括：

机架；

内轨搬运机构，安装于所述机架上；所述内轨搬运机构包括内轨搬运装置、装拨叉装置、翻转装置、推内轨装置，所述装拨叉装置安装于所述内轨搬运装置的一侧，所述装拨叉装置用于将拨叉安装于内轨上，所述翻转装置与所述内轨搬运装置的输出端连接，所述翻转装置用于夹持所述内轨水平翻转180°，所述推内轨装置用于将所述内轨推送至中轨内。

2.根据权利要求1所述的滑轨自动组装机，其特征在于：所述翻转装置包括翻转驱动装置及翻转件，所述翻转件可转动地设于所述机架上，所述翻转件用于装夹所述内轨，所述翻转驱动装置连接所述翻转件以驱动其转动。

3.根据权利要求2所述的滑轨自动组装机，其特征在于：所述翻转件设有缺口，所述内轨搬运装置将所述内轨搬运至所述缺口上。

4.根据权利要求3所述的滑轨自动组装机，其特征在于：所述内轨搬运装置包括两个支撑架以及能上下移动和前后移动的搬运架，所述搬运架位于两个所述支撑架之间，所述搬运架设有用于放置所述内轨的凹槽。

5.根据权利要求3所述的滑轨自动组装机，其特征在于：所述推内轨装置包括支撑平台、第一推动构件、第二推动构件，所述支撑平台设于所述翻转装置的输出端，所述缺口的下表面与水平面平行时，所述支撑平台上端面的高度低于所述缺口下表面的高度；所述第一推动构件用于将翻转后的内轨推至所述支撑平台上，所述第二推动构件用于将位于所述支撑平台上的内轨推送至中轨内。

6.根据权利要求1所述的滑轨自动组装机，其特征在于：所述装拨叉装置包括基座、推杆、铆钉针、铆钉兜，所述铆钉兜可上下移动地安装于所述基座的一端，所述铆钉兜的底部设有凹腔，所述基座设有与所述凹腔连通的导向槽，所述推杆沿所述导向槽移动，所述铆钉针可上下移动地穿设于所述铆钉兜内。

7.根据权利要求6所述的滑轨自动组装机，其特征在于：还包括拨叉输送装置和铆钉输送装置，所述拨叉输送装置包括拨叉振动盘和拨叉输送轨道，所述拨叉输送轨道与所述导向槽连接，所述铆钉输送装置包括铆钉振动盘和铆钉输送轨道，所述铆钉输送轨道与所述铆钉兜连接。

8.根据权利要求5所述的滑轨自动组装机，其特征在于：所述第一推动构件为第一气缸，所述第二推动构件包括轨道、滑块和与所述滑块连接的直线驱动装置，所述滑块推动所述内轨沿所述支撑平台移动。

9.根据权利要求2所述的滑轨自动组装机，其特征在于：所述翻转件为两个，两个所述翻转件通过传动轴连接。

10.根据权利要求2所述的滑轨自动组装机，其特征在于：所述翻转驱动装置包括齿轮、齿条和第二气缸，所述齿轮与翻转件固定连接，所述第二气缸推动所述齿条以使所述齿条推动所述齿轮转动。