[实用新型]一种自动装订机及其铆管输送装置

权利要求书

1.一种铆管输送装置（100），其特征在于，包括底板（81）、滑动设置在所述底板（81）上的安装座（2）、用于驱动所述安装座（2）沿所述底板（81）做直线往复运动的驱动机构（3）、设于所述安装座（2）上的用以将铆管朝装订物方向上升或者朝远离装订物方向下降的升降机构（4）、固定于所述升降机构（4）上并且位于所述安装座（2）上方的铆管放置座（5），所述铆管放置座（5）用以接收切好的铆管。

2.根据权利要求1所述的一种铆管输送装置（100），其特征在于，所述底板（81）上设有导向结构（11），用以使得所述安装座（2）在所述驱动机构（3）的驱动下沿底板（81）做直线往复运动，所述安装座（2）上设有与所述导向结构（11）滑动配合的配合结构（21）。

3.根据权利要求2所述的一种铆管输送装置（100），其特征在于，所述导向结构（11）为固定在所述底板（81）上的两根平行设置的导轨，所述配合结构（21）为由所述安装座（2）底部沿长度方向向内凹陷形成的两个导向槽，所述导向槽滑动套设于所述导轨上。

4.根据权利要求1所述的一种铆管输送装置（100），其特征在于，所述驱动机构（3）包括第一驱动电机（31）和传动结构（32），所述传动结构（32）用以连接所述第一驱动电机（31）与所述安装座（2），使得所述安装座（2）在第一驱动电机（31）的驱动下沿导向结构（11）的长度方向做直线往复运动。

5.根据权利要求4所述的一种铆管输送装置（100），其特征在于，所述传动结构（32）包括设于所述安装座（2）侧面的第一齿条（321）、套设于所述第一驱动电机（31）输出端的第一齿轮（322），所述第一齿轮（322）和所述第一齿条（321）啮合传动以使得所述安装座（2）在第一驱动电机（31）的驱动下沿导向结构（11）的长度方向做直线往复运动。

6.根据权利要求1所述的一种铆管输送装置（100），其特征在于，所述升降机构（4）包括啮合传动的第二齿条（41）和第二齿轮（42），所述第二齿条（41）活动设置在所述安装座（2）内，并其沿竖直方向设置，所述安装座（2）上设有转轴（22），所述第二齿轮（42）套设于所述转轴（22）上，并且与所述第二齿条（41）啮合，所述转轴（22）的其中一端位于所述安装座（2）的外侧的部分连接有第二驱动电机（43），用于驱动所述第二齿轮（42），以使得所述第二齿条（41）朝装订物方向上升或者朝远离装订物方向下降，所述铆管放置座（5）固定于所述第二齿条（41）顶端。

7.根据权利要求6所述的一种铆管输送装置（100），其特征在于，所述转轴（22）的另一端位于安装座（2）外侧的部分固定套设有可随转轴（22）转动的拨盘（6），所述拨盘（6）部分设有齿槽（61），所述安装座（2）位于所述拨盘（6）下方的位置转动连接有拨爪（7），当所述升降机构（4）上升至将铆管运输到装订物时，所述齿槽（61）与所述拨爪（7）相卡合以限制所述升降机构（4）下降。

8.根据权利要求7所述的一种铆管输送装置（100），其特征在于，所述拨爪（7）的顶端具有与所述齿槽（61）的槽口形状相匹配的凸出部（71），当所述升降机构（4）上升至上限位时所述凸出部（71）嵌入所述齿槽（61）中与所述齿槽（61）卡合，以阻止所述拨爪（7）回转。

9.一种自动装订机，其特征在于，包括机架（8）、如权利要求1-8任一所述的铆管输送装置（100）、打孔装置（9），所述打孔装置（9）设有垫于装订物下方用于阻止刀头继续向下运动的刀垫座（91），所述铆管输送装置（100）的底板（81）固定于所述机架（8）的底部，所述铆管输送装置（100）与刀垫座之间设有联动机构（10），所述联动机构（10）分别与所述转轴（22）和所述刀垫座（91）转动连接，使得所述铆管输送装置（100）向前移动时所述刀垫座（91）向后平移。

10.根据权利要求9所述的一种自动装订机，其特征在于，所述联动机构（10）包括两个呈扁平状结构的联动杆（101），所述转轴（22）沿长度方向间隔套设有两个轴承（221），所述联动杆（101）的其中一端转动套设于所述轴承（221）上，所述刀垫座（91）的两侧向外凸起有两个呈圆柱状的凸出结构（911），所述联动杆（101）的另一端转动套设于所述凸出结构（911）上。