[实用新型]立体内窥镜光学系统

权利要求书

1.一种立体内窥镜光学系统，其特征在于，包括光学三维内窥镜、光学三维内窥镜摄像模块、图像处理单元、主机、3D显示器，所述图像处理单元与主机连接，3D显示器与主机连接；所述光学三维内窥镜摄像模块与图像处理模块电连接；

所述光学三维内窥镜包括镜头、左物镜保护窗口、右物镜保护窗口、外管、光纤束、中管、内管、左光路装置、右光路装置、转像棱镜、镜座和外壳；

所述镜头与外管的前端固定连接，两个中管沿轴向方向对称且平行置于外管中，两个内管分别置于两个中管内；左光路装置、右光路装置分别置于两个内管中；

所述镜头的外侧设有斜面，镜头的斜面的中间位置设有两平齐的光路通孔，所述镜头的斜面上设有上照明出口、下照明出口，所述上照明出口、下照明出口位于光路通孔的两侧；

所述左物镜保护窗口、右物镜保护窗口分别与镜头的两个光路通孔连接；

所述外壳设有通孔，所述外管的后端插进外壳的通孔内；

所述镜座与外壳固定连接，所述镜座设有棱镜室、光束孔、两个通孔；所述两个中管的前端分别插进镜头的两个光路通孔内，两个中管的后端分别插进镜座的两个通孔；

所述光纤束的前端的一部分设于镜头的上照明出口中，另一部设于下照明出口中；光纤束的后端设于镜座的光束孔中；

所述转像棱镜连接于镜座的棱镜室中；

所述光学三维内窥镜摄像模块包括摄像头调整框架、摄像头以及外壳，所述摄像头有两个；

所述摄像头调整框架与外壳固定连接；

所述摄像头调整框架的中部设有用于安装摄像头的矩形通孔，所述摄像头调整框架的顶部设有多个丝孔，所述摄像头调整框架的左侧设有多个丝孔，摄像头调整框架的右侧设有多个丝孔；摄像头调整框架的底部设有多个丝孔；

所述两个摄像头并排放置在摄像头调整框架的矩形通孔中，用紧定螺钉穿过摄像头调整框架的底部左侧的丝孔后顶在左侧摄像头的底面，用紧定螺钉穿过摄像头调整框架左侧的丝孔后顶在左侧摄像头的侧面，用紧定螺钉穿过摄像头调整框架顶部左侧的丝孔后顶在左侧摄像头的顶面；用紧定螺钉穿过摄像头调整框架的底部右侧的丝孔后顶在右侧摄像头的底面，用紧定螺钉穿过摄像头调整框架右侧的丝孔后顶在右侧摄像头的侧面，用紧定螺钉穿过摄像头调整框架顶部右侧的丝孔后顶在右侧摄像头的顶面；

所述镜座与摄像头调整框架连接；

所述光学三维内窥镜摄像模块还包括两个摄像头连接套；所述摄像头连接套包括本体和镜筒，本体设有外螺纹，本体的外螺纹与摄像头上的螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的立体内窥镜光学系统，其特征在于，所述光学三维内窥镜摄像模块还包括定位板、绝缘板，所述绝缘板位于定位板和摄像头调整框架之间；所述定位板为圆板结构，定位板设有两个光线孔和一个照明孔以及对称分布的两个定位块，所述定位块设有螺纹孔，定位块与绝缘板的定位槽配合，通过螺钉连接固定；

所述绝缘板设有横向光线口、导光束固定孔以及对称分布的两个沉头孔和两个定位槽，用螺钉穿过沉头孔使绝缘板与摄像头调整框架连接固定。