[实用新型]一种掘进式煤位传感器

权利要求书

1.一种掘进式煤位传感器，其特征在于，包括煤位传感器主体(1)，以及设置在所述煤位传感器主体(1)一侧的扫尘摆动轴(3)，所述煤位传感器主体(1)的另一侧设有钻头(4)，所述煤位传感器主体(1)的底部设有两个对称安装的转动履带(2)，两个所述转动履带(2)的内部均设有多个转动齿轮(11)，多个所述转动齿轮(11)之间通过链条(10)转动连接，所述煤位传感器主体(1)的内部对称设有分别用于驱动两个所述转动齿轮(11)的第一电机(12)和第二电机(13)，所述煤位传感器主体(1)的内壁一侧设有钻头电机(8)，所述钻头电机(8)的输出端活动连接有所述钻头(4)，所述煤位传感器主体(1)的顶部设有摄像探头(7)，所述摄像探头(7)的一侧设有第一照明灯(5)和第二照明灯(6)，所述第一照明灯(5)位于所述第二照明灯(6)的一侧。

2.如权利要求1所述的一种掘进式煤位传感器，其特征在于，所述第二电机(13)和所述第一电机(12)之间设有第三电机(19)，所述第三电机(19)的输出端设有第三齿轮(18)。

3.如权利要求2所述的一种掘进式煤位传感器，其特征在于，所述第三齿轮(18)的一侧设有第一齿轮(16)，所述第三齿轮(18)的另一侧设有第二齿轮(17)。

4.如权利要求3所述的一种掘进式煤位传感器，其特征在于，所述第一齿轮(16)一侧安装有第二挖掘轮(15)，所述第二齿轮(17)的一侧安装有第一挖掘轮(14)。

5.如权利要求4所述的一种掘进式煤位传感器，其特征在于，所述第二挖掘轮(15)和所述第一挖掘轮(14)均与所述煤位传感器主体(1)转动连接。

6.如权利要求5所述的一种掘进式煤位传感器，其特征在于，所述第二挖掘轮(15)和所述第一挖掘轮(14)位于两个所述转动履带(2)中间。

7.如权利要求6所述的一种掘进式煤位传感器，其特征在于，所述第一挖掘轮(14)和所述第二挖掘轮(15)上均设有挖掘板(24)。

8.如权利要求1所述的一种掘进式煤位传感器，其特征在于，所述煤位传感器主体(1)内壁的另一侧设有电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)的输出端活动连接有连接板(21)。

9.如权利要求8所述的一种掘进式煤位传感器，其特征在于，所述连接板(21)的上方连接有所述扫尘摆动轴(3)，所述扫尘摆动轴(3)上设有连接轴(23)。

10.如权利要求9所述的一种掘进式煤位传感器，其特征在于，所述扫尘摆动轴(3)通过所述连接轴(23)活动安装在煤位传感器主体(1)外侧。