[实用新型]扭簧送料折弯机

权利要求书

1.一种扭簧送料折弯机，其特征在于：包括第一支撑架、安装于第一支撑架上的送料接料机构、第二支撑架和安装于第二支撑架上的折弯驱动机构，该送料接料机构包括用于振动输送扭簧的振动送料组件和用于接收振动送料组件出料端扭簧的接料组件；该折弯驱动机构包括用于将接料组件中的扭簧进行吸附固定的磁吸轴、用于夹住扭簧的支脚并相对于磁吸轴旋转撑开扭簧支脚的折弯组件、用于驱动磁吸轴升降的第一升降驱动组件、用于驱动第一升降驱动组件及磁吸轴连同折弯组件升降的第二升降驱动组件和用于驱动第二升降驱动组件横向移动的横向驱动组件；该接料组件位于振动送料组件的出料端，该磁吸轴和折弯组件对应位于接料组件上方以对扭簧吸附固定并折弯。

2.根据权利要求1所述的扭簧送料折弯机，其特征在于：所述横向驱动组件包括横向驱动装置和横向滑座，该横向驱动装置安装于第二支撑架上，该横向滑座滑动式位于第二支撑架上，该横向驱动装置连接横向滑座，该横向驱动装置驱动横向滑座在第二支撑架上横向移动；该第二升降驱动组件包括第二升降驱动装置和第二升降滑座，该第二升降驱动装置安装于横向滑座上，该第二升降滑座滑动式位于横向滑座上，该第二升降驱动装置连接第二升降滑座，该第二升降驱动装置驱动第二升降滑座在横向滑座上竖向移动；该第一升降驱动组件包括第一升降驱动气缸和第一升降滑座，该第一升降驱动气缸安装于第二升降滑座上，该第一升降滑座滑动式位于第二升降滑座上，该第一升降驱动气缸的轴端连接第一升降滑座，该第一升降驱动气缸驱动第一升降滑座在第二升降滑座上升降移动；该磁吸轴竖向的安装于第一升降滑座上；该折弯组件包括折弯驱动电机、转动座和夹紧气缸，该折弯驱动电机竖向的紧固安装于第二升降滑座上，该转动座连接于折弯驱动电机的输出端，该转动座紧固连接夹紧气缸，该折弯驱动电机驱动转动座转动，夹紧气缸随之转动，该夹紧气缸位于磁吸轴外侧。

3.根据权利要求1所述的扭簧送料折弯机，其特征在于：所述接料组件包括旋转驱动电机和转盘，该旋转驱动电机安装于第一支撑架上，该旋转驱动电机的轴端连接转盘，该转盘沿其圆周边缘间隔设置有多个用于放置扭簧的凹槽，该凹槽内设置有用于吸附扭簧的磁铁；该振动送料组件包括振动盘和料道，该料道连接振动盘，该旋转驱动电机驱动多个凹槽随着转盘转动，多个凹槽交替式与料道的出料端相连。

4.根据权利要求2所述的扭簧送料折弯机，其特征在于：所述第二升降滑座包括竖向滑动部和与之相连接的横向安装部，该竖向滑动部的上端设置有安装板，上述第一升降驱动气缸安装于安装板上，该安装板上设置有用于供第一升降驱动气缸轴端穿过的通孔；所述横向安装部设置有用于安装折弯驱动电机的安装槽，该横向安装部设置有用于供磁吸轴穿过的通孔。

5.根据权利要求2所述的扭簧送料折弯机，其特征在于：所述横向驱动装置包括横向驱动电机和横向丝杆，该横向驱动电机的轴端连接横向丝杆，该横向丝杆连接横向滑座，该横向驱动电机驱动横向丝杆转动，横向丝杆转动带动横向滑座在第二支撑架上横向移动；所述第二升降驱动装置包括竖向驱动电机和竖向丝杆，该竖向驱动电机安装于横向滑座上，该竖向驱动电机的轴端连接竖向丝杆，该竖向丝杆连接第二升降滑座，该竖向驱动电机驱动竖向丝杆转动，竖向丝杆转动带动第二升降滑座在横向滑座上竖向移动。

6.根据权利要求5所述的扭簧送料折弯机，其特征在于：所述竖向丝杆侧旁设置有复数个用于感应第二升降滑座竖向移动位置的传感器，该传感器前端设置有U形槽，该第二升降滑座上设置有挡片，该挡片竖向移动式穿过U形槽。

7.根据权利要求2所述的扭簧送料折弯机，其特征在于：所述第一升降滑座上竖向的贯穿设置有用于防止第一升降滑座与第二升降滑座发生刚性碰撞的缓冲器，该第一升降滑座向下移动带动缓冲器的下表面抵接在第二升降滑座上。

8.根据权利要求3所述的扭簧送料折弯机，其特征在于：所述用于放置扭簧的凹槽为四个，该四个凹槽间隔90度的分布于转盘的圆周外壁上，旋转驱动电机驱动转盘转动，四个凹槽随着转盘的转动而交替式与料道的出料端相连。