[实用新型]一种混合动力多旋翼无人机

权利要求书

1.一种混合动力多旋翼无人机，其特征在于，包括：

机身；

设置在所述机身两侧的升力发动机，所述升力发动机通过减速器驱动升力螺旋桨旋转；

位于所述升力发动机一侧的电机，所述电机驱动第一控制螺旋桨旋转；以及

设置在所述机身的四角的控制发动机，所述控制发动机直接驱动第二控制螺旋桨旋转。

2.如权利要求1所述的混合动力多旋翼无人机，其特征在于，所述升力发动机通过升力机臂设置在所述机身上。

3.如权利要求2所述的混合动力多旋翼无人机，其特征在于，所述升力机臂的第一端可拆卸的设置在所述机身上。

4.如权利要求2所述的混合动力多旋翼无人机，其特征在于，所述升力发动机可拆卸的设置在所述升力机臂上。

5.如权利要求2所述的混合动力多旋翼无人机，其特征在于，所述升力机臂为一体式结构或者分体式结构。

6.如权利要求5所述的混合动力多旋翼无人机，其特征在于，所述升力机臂包括第一机臂段、第二机臂段和连接接头，所述第一机臂段的第一端设置在所述机身上，所述第一机臂段的第二端与所述第二机臂段的第一端可转动连接；所述连接接头包括设置在所述第一机臂段的第二端上的第一连接接头，设置在所述第二机臂段上的第一端上的第二连接接头，可转动的设置在所述第一连接接头和所述第二连接接头二者之一的旋转件，和设置在所述第一连接接头和所述第二连接接头二者中的另一个的固定件，所述旋转件能够通过锁紧件固定在所述固定件上。

7.如权利要求2所述的混合动力多旋翼无人机，其特征在于，减速器包括与所述升力发动机的输出端连接的第一齿轮，与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，与所述第二齿轮同轴布置的第一带轮，设置在所述升力螺旋桨的输入轴上的第二带轮，和套设在所述第一带轮和所述第二带轮上的皮带。

8.如权利要求2所述的混合动力多旋翼无人机，其特征在于，所述升力发动机包括第一升力发动机和第二升力发动机，所述升力机臂包括第一升力机臂和第二升力机臂，其中，所述第一升力机臂的第一端和所述第二升力机臂的第一端对称的设置在所述机身两侧，所述第一升力发动机设置在所述第一升力机臂上，所述第二升力发动机设置在所述第二升力机臂上，且所述第一升力发动机和所述第二升力发动机关于所述机身的中心线对称。

9.如权利要求8所述的混合动力多旋翼无人机，其特征在于，所述电机包括第一电机和第二电机，所述第一电机设置在所述第一升力机臂的第二端，所述第二电机设置在所述第二升力机臂的第二端。

10.如权利要求2所述的混合动力多旋翼无人机，其特征在于，所述控制发动机通过控制机臂设置在所述机身上。

11.如权利要求10所述的混合动力多旋翼无人机，其特征在于，所述控制机臂的第一端可拆卸的设置在所述机身上，和/或所述控制发动机可拆卸的设置在所述控制机臂的第二端。

12.如权利要求11所述的混合动力多旋翼无人机，其特征在于，所述控制发动机包括第一控制发动机、第二控制发动机、第三控制发动机和第四控制发动机；所述控制机臂包括第一控制机臂、第二控制机臂、第三控制机臂和第四控制机臂；其中，所述第一控制机臂的第一端设置在所述机身的第一角，所述第一控制发动机设置在所述第一控制机臂的第二端；所述第二控制机臂的第一端设置在所述机身的第二角，所述第二控制发动机设置在所述第二控制机臂的第二端；所述第三控制机臂的第一端设置在所述机身的第三角，所述第三控制发动机设置在所述第三控制机臂的第二端；所述第四控制机臂的第一端设置在所述机身的第四角，所述第四控制发动机设置在所述第四控制机臂的第二端。

13.如权利要求10所述的混合动力多旋翼无人机，其特征在于，相邻的所述控制机臂和所述升力机臂之间设置有加强连杆。