[实用新型]一种感应控制结构及直驱电机和智能装置

说明书

本实用新型涉及智能装备技术领域，具体涉及一种感应控制结构及直驱电机和智能装置，直驱电机设置了基座，所述基座包括内端部、外端部、及贯通于内端部和外端部的旋转安置腔，外端部开设有内置槽，内置槽连通至旋转安置腔，内置槽安装有感应电路板，内置槽可透过感应信号的盖板，感应电路板对应盖板设有第一感应元器件、对应旋转安置腔设有第二感应元器件，旋转安置腔内设有与第二感应元器件对应的感应元件。还包括设于内端部外沿的定子组件、设于旋转安置腔内的转轴组件、及与转轴组件连接并罩设于定子组件的转子组件；本实用新型可用于智能互动感应和用于感应传动行程和位置，智能性强。

技术领域

本实用新型涉及智能装备技术领域，特别是涉及一种感应控制结构及直驱电机和智能装置。

背景技术

随着科技发展的日新月异，人们对生活条件的要求越来越高，生活质量也随之提升，追求生活水平，享受生活成为人们所向往追逐的方向，解放双手，让机器人代替人工作。目前，随着各种智能设备如智能机器人，智能清洁设备等智能化装备成为了市场上越来越受欢迎的产品。

其中，驱动轮组件作为智能装备移动的结构，是智能机器人不可缺少的重要结构，现有的驱动轮组件都是有电机作为动力源来带动智能装置或清洁设备移动。现有设备在工作时，需要采用到一些感应结构，通过感应结构来实现智能控制或互动，现有的感应结构都是安装在设备主机上的，占用空间大，而且需要另外接线与电机连接，结构复杂，稳定性差。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种通过感应电路板上设置第一感应元器件和第二感应元器件，第一感应元器件用于侦测外部情况，可用于智能互动感应，智能性强，第二感应元器件配合感应元件，用于感应传动行程和位置，整体结构稳定可靠的感应控制结构及直驱电机和智能装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种感应控制结构，用于直驱电机，包括基座，所述基座包括内端部、外端部、及贯通于内端部和外端部的旋转安置腔，所述外端部开设有内置槽，所述内置槽连通至旋转安置腔，所述内置槽安装有感应电路板，所述内置槽可透过感应信号的盖板，所述感应电路板对应盖板设有第一感应元器件、对应旋转安置腔设有第二感应元器件，所述旋转安置腔内设有与第二感应元器件对应的感应元件。

对上述方案的进一步改进为，所述内端部设有安置台，所述安置台安装有控制电路板，所述控制电路板与感应电路板电连接。

对上述方案的进一步改进为，所述安置台外沿设有凸环，所述凸环开设有安装孔，所述控制电路板对应安装孔设有通孔。

对上述方案的进一步改进为，所述安置台开设有若干个避空位，至少一个的避空位用于穿过连接线将感应电路板与控制电路板连接。

对上述方案的进一步改进为，所述盖板为透明盖板或半透明盖板。

对上述方案的进一步改进为，所述第一感应元器件为侦测传感器、发光传感器、蜂鸣器或红外感应器中的一个或两个以上的组合。

对上述方案的进一步改进为，所述第二感应元器件为霍尔传感器，所述感应元件为磁性感应元件。

一种直驱电机，包括所述的感应控制结构。

对上述方案的进一步改进为，所述直驱电机包括设于内端部外沿的定子组件、设于旋转安置腔内的转轴组件、及与转轴组件连接并罩设于定子组件的转子组件，所述感应元件连接于转子组件。

对上述方案的进一步改进为，所述转子组件包括连接于转轴组件的外端盖、连接于外端盖并对应于定子组件外沿的连接环、及安装于连接环并与定子组件对应的转子元件，所述连接环远离外端盖一侧连接有内端盖，所述内端盖可旋转连接于外端部的外径。

一种智能智能装置，包括所述的直驱电机。

本实用新型的有益效果是：