[实用新型]一种农业自动化联动控制系统

说明书

本实用新型公开了一种农业自动化联动控制系统，包括：第一传感器设备组和第二传感器设备组，用于采集目标区域的环境参数；中央处理模块，包括数据比较单元、数据处理单元以及联动控制单元，第一传感器设备组的输出端和第二传感器设备组的输出端均与数据比较单元的输入端连接，数据比较单元的输出端与数据处理单元的第一输入端连接，数据处理单元的第一输出端与联动控制单元的输入端连接；农业终端设备，农业终端设备的输入端与联动控制单元的输出端连接；通信模块，通信模块与数据处理单元连接。本实用新型可避免系统出现误判断而造成的经济损失，实现多维化的农业控制需求的同时，降低了人力成本，可广泛应用于农业自动化控制技术领域。

技术领域

本实用新型涉及农业自动化控制技术领域，尤其涉及一种农业自动化联动控制系统。

背景技术

随着计算机技术和物联网技术的不断发展，现代物联网技术、传感器技术、无线网络技术、远程遥感技术等专业技术在农业温室、大田灌溉、水产养殖、畜牧养殖的自动化控制和管理上广泛地得到了应用，大大提高了控制系统的先进性和管理效益，能够为用户带来更多的经济收益。而随着农业智能控制应用的增多，人们对其性能要求也越来越高了，特别是对系统的稳定性、数据的真实性、传感器的稳定性极为关注，这也是目前农业智能控制系统的应用中的一个难点。

现有农业自动化控制系统都是利用各种传感器来采集种植环境温度、湿度、土壤水分、光照、二氧化碳浓度、作物生长状况等数据，发送到核心处理器进行数据分析，核心处理器根据用户设定的阈值自动控制自动化设备的开启和关闭。例如当核心处理器监测到大棚内温度高于农作物生产上限温度时，自动开启大棚内风机进行降温，当大棚内温度降到农作物正常生产温度时，自动关闭大棚内的风机。然而，现有的自动控制系统大多只有一组传感器设备对各类环境参数进行监测，当传感器出现故障时，不能确保采集的环境参数的实时可靠性，从而导致系统出现严重的误判断，例如需要开启风机的时候没开启风机，导致环境温度过高，农作物死亡，造成严重的经济损失。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于：提供一种准确、高效的农业自动化联动控制系统及其控制方法。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种农业自动化联动控制系统，包括：

第一传感器设备组和第二传感器设备组，所述第一传感器设备组和所述第二传感器设备组均用于采集目标区域的环境参数；

中央处理模块，所述中央处理模块包括数据比较单元、数据处理单元以及联动控制单元，所述第一传感器设备组的输出端和所述第二传感器设备组的输出端均与所述数据比较单元的输入端连接，所述数据比较单元的输出端与所述数据处理单元的第一输入端连接，所述数据处理单元的第一输出端与所述联动控制单元的输入端连接；

农业终端设备，所述农业终端设备的输入端与所述联动控制单元的输出端连接；

通信模块，所述通信模块与所述数据处理单元连接；

其中，所述数据比较单元用于计算所述第一传感器设备组采集的环境参数与所述第二传感器设备组采集的环境参数之间的数据偏差，所述数据处理单元用于根据所述数据偏差判断是否存在传感器故障并得到有效环境参数，所述联动控制单元用于根据所述有效环境参数对所述农业终端设备进行联动控制。

进一步，所述农业自动化联动控制系统还包括智能控制模块和设备控制柜，所述联动控制单元的输出端通过所述智能控制模块连接至所述设备控制柜的输入端，所述设备控制柜的输出端与所述农业终端设备的输入端连接，所述智能控制模块用于将所述联动控制单元下发的控制指令转换为弱电信号，所述设备控制柜用于将所述智能控制模块传输的弱电信号转换为可驱动所述农业终端设备的强电信号。

进一步，所述农业自动化联动控制系统还包括定位模块，所述定位模块的输出端与所述数据处理单元的第二输入端连接。